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土星卫星已确认的最少有10颗。按与土星距离由近及远排列为：土卫
十、土卫
一、土卫
二、土卫
三、土卫
四、土卫
五、土卫
六、土卫
七、土卫
八、土卫九。据报道1979年9月1日行星际探测器“先驱者”11号又发现一颗新卫星，暂取名“先驱岩”（Pioneerrock）或1979S1，但尚未确认。其中土卫十离土星的距离只有159,500公里，仅为土星赤道半径的2.66倍，已接近洛希极限。土卫八的轨道面与土星赤道面的交角为14°7，而其轨道面与土星的公转轨道面的交角为16°3，是不规则卫星；土卫九在一个偏心率达0.1633的椭圆轨道上绕土星公转，其轨道面与土星赤道面的交角约为150°，也是不规则卫星。除土卫八和土卫九外，土卫一至土卫七以及土卫十都是规则卫星，在土星赤道平面附近以近圆轨道绕土星转动。在土卫一至土卫十这10颗土星卫星中，土卫九是唯一的逆行卫星，因为它的轨道面与土星的公转轨道面的交角为174°42┡，它绕土星的转动方向和土星绕太阳的转动方向相反。 在土卫系统中值得特别提出的是土卫
六、土卫一和土卫八。土卫六又名提坦（Titan）。它的半径达2,900公里左右，是太阳系中居第一位的大卫星，比最靠近太阳的行星──水星还大。它每隔16天左右绕土星运行一周。由于它质量大和离太阳远，按逃逸速度推算，它可能存在着大气。1944年，柯伊伯果然在土卫六光谱中发现了甲烷谱线，从而得知它确有大气。现在知道，它的大气的主要成分是甲烷和氢，大气压在0.1到1个地球大气压之间。土卫六表面可能是冰，温度约125K。1979年 9月，“先驱者”11号在离开这颗卫星 356,000公里处拍摄了它的照片。土卫六呈现桃红色。这颗卫星的大气中的云层是由甲烷、乙烷、乙炔（还可能有氮）等组成的；这些成分在太阳紫外线辐射的作用下离解，便形成上述颜色。“先驱者”11号还测得土卫六上层大气的温度为-200℃，同土星环的温度差不多。 补充： 名称 直径（km） 质量（kg） 平均轨道半径（km） 轨道周期 位于何处 发现年份 土卫一 美马斯 392 3.80*1019 185,520 0.942422 日 1789年 土卫二 恩克拉多斯 498 7.30*1019 238,020 1.370218 日 1789 土卫三 特提斯 1060 6.22*1020 294,660 1.887802 日 1684年 土卫四 狄俄涅 1120 1.05*1021 377,400 2.736915 日 1684 土卫五 雷亚 1530 2.49*1021 527,040 4.5175 日 1672年 土卫六 泰坦 5150 1.35*1023 1,221,830 15.94542 日 1655年 土卫七 许珀里翁 286 (410 * 260 * 220) 1.77*1019 1,481,100 21.27661 日 1848年 土卫八 伊阿珀托斯 1460 1.88*1021 3,561,300 79.33018 日 1671年 土卫九 菲比 220 4.00*1018 12,944,300 -548.2 日** 诺尔斯群 1899年 土卫十 杰纳斯 178 (196 * 192 * 150) 2.01*1018 151,472 0.6945 日 1966年 土卫十一 埃庇米修斯 115 (144 * 108 * 98) 5.60*1017 151,422 0.6942 日 公用轨道 1980年 土卫十二 海琳 33 (36 * 32 * 30) 不详 377,400 2.736915 日 尾随狄俄涅后的特洛依小行星 1980 土卫十三 泰莱斯托 29 (34 * 28 * 36) 不详 294,660 1.887802 日 在特提斯前方的特洛依小行星 1980 土卫十四 卡吕普索 26 (34 * 22 * 22) 不详 294,660 1.887802 日 尾随特提斯后的特洛依小行星 1980 土卫十五 阿特拉斯 30 (40 * 20) 不详 137,670 0.6019 日 A 环外围 1980 土卫十六 普洛米修斯 91 (145 * 85 * 62) 2.70*1017 139,350 0.6130 日 F 环内侧 1980 土卫十七 潘多拉 84 (114 * 84 * 62) 2.20*1017 141,700 0.6285 日 F 环外围 1980 土卫十八 潘 20 2.7*1015 133,583 0.575 日 恩克环缝（A 环环缝）内 1990年 土卫十九 伊米尔 18 不详 23,096,000 -1312.4 日** 挪威群 2000年 土卫二十 Paaliaq 22 不详 15,199,000 686.9 日 因纽特群 2000 土卫二十一 Tarvos 15 不详 18,247,000 925.6 日 高卢群 2000 土卫二十二 Ijiraq 12 不详 11,440,000 451.5 日 因纽特群 2000 土卫二十三 Suttungr 7 不详 19,463,000 -1016.3 日** 挪威群 2000 土卫二十四 Kiviuq 16 不详 11,365,000 449.2 日 因纽特群 2000 土卫二十五 Mundilfari 7 不详 18,709,000 -951.4 日** 挪威群 2000 土卫二十六 Albiorix 32 不详 16,404,000 783.5 日 高卢群 2000 土卫二十七 Skathi 8 不详 15,647,000 -728.9 日** 挪威群 2000 土卫二十八 Erriapo 10 不详 17,616,000 871.9 日 高卢群 2000 土卫二十九 Siarnaq 40 不详 18,160,000 893.1 日 因纽特群 2000 土卫三十 Thrymr 7 不详 20,382,000 -1086.9 日** 挪威群 2000 土卫三十一 Narvi 7 不详 18,719,000 -956.2 日** 2003年 土卫三十二 Methone 3 不详 194,000 1.01日 2004年 土卫三十三 Pallene 4 不详 211,000 1.14日 2004 土卫三十四 Polydeuces 3.5 377,396 2.736915日 尾随狄俄涅后的特洛依小行星 2004 土卫三十五 Daphnis ~7 136,505 0.59537 Keeler缝内 2005年 S/2004 S 6*** ~5 141,000 0.622 F环外侧 2004 S/2004 S 3* 3-5 不详 141,000 不详 F环外侧（？） 2004 S/2004 S 4* 3-5 不详 不详 不详 F环内侧（？） 2004 S/2004 S 7 ~6 19,800,000 -1103** 挪威群 2004 S/2004 S 8 ~6 22,200,000 -1355** 挪威群 2004 S/2004 S 9 ~5 19,800,000 -1077** 挪威（Skathi）群 2004 S/2004 S 10 ~6 19,350,000 -1026** 挪威群 2004 S/2004 S 11 ~6 16...
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