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android全景图像拼接算法哪种方案最好

02月02日 编辑 39baobao.com

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首先介绍一下流程:

1.选图,两张图的重叠区域不能太小,我个人认为最少不少于15%,这样才能保证有足够的角点匹配。

2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法,譬如Harris角点检测,而监测出的角点用CvSeq存储,这是一个双向链表。

3.角点提纯。在提纯的时候,需要使用RANSAC提纯。OpenCV自带了一个函数,FindHomography,不但可以提纯,还可以计算出3x3的转换矩阵。这个转换矩阵十分重要。

4.角点匹配。经过提纯后的角点,则需要匹配。

5.图像变换。这一步我曾经尝试过很多办法,最后选择了FindHomography输出的变换矩阵,这是一个透视变换矩阵。经过这个透视变换后的图像,可以直接拿来做拼接。

6.图象拼接。完成上面步骤之后,其实这一步很容易。

7.球面变换。这一步需要对坐标系进行转换,从平面坐标到球面坐标。

以下为关联文档:

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