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有的
中国古代的交通规则在很大程度上是以伦理为基础，即以礼让为先作为基本准则。“贱避贵，少避长，轻避重，去避来”，就是唐朝《仪制令》里关于交通规则的内容。
虽然从现代视角来看，很多古代的交通规则是不能完全等同于我们如今所谈。因为它既不系统，又具有随意性，甚至不可摆脱地带有封建制度的色彩。但不可否认，一些规则确实开创了现代交通规则的先河。通过这些来自古代的交通规则，我们可以看到属于那个时代的独特的印迹，再现那时繁荣的经济景象，以及对中国古代伦理文化的延续。
第一本交通规则手册
唐朝的《仪制令》为我国最早的交通规则，也是我国最早用于交通管理的书。距今已有1300多年的历史。这种始于唐代、盛于宋代的交通法规，带有法规的强制性。
我国古代交通工具简单混杂，有车、船、轿子、牲口几大类。车类主要有太平车、囚车、陷车等，船类主要有官船、哨船、渔船、快船、战船、大小海鳅船（也属官船）等。轿子类主要有山轿、兜轿、凉轿、暖轿等。牲口类主要有马匹、驴、骡等。面对交通工具混杂，秩序混乱的现象，宋太宗太平兴国八年（983年），朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人都要遵守。到南宋，这一交通规则又由各州扩大到各县，而且由悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。
全凭自觉的“礼让三先”
有人说早在公元三世纪，我国曾采用铜牌记录里程。这只是一种标志，就是路标，实际上到了南宋，各州各县都用木牌作指示，有的发展到石碑刻石标志。今陕西灵崖寺大殿左夏房就存在石刻的实物，刻有“仪制令”，上有四行小字：“贱避贵、少避长、轻避重、去避来”，这就是说当时一般平民百姓要给当官的让路，年纪轻的给长者让路，轻装的车要给载重的车让路。“去避来”就是说出城的要给进城的让路。昔日无交通警察，全凭“自己掌握”。如果剔除封建社会等级制度的尊卑糟粕，这一交通规则与现代的“礼让三先”有异曲同工之妙。
到了清代，轿子的轿顶还分等级，有金顶、锡顶，行人见到轿顶，便知是哪个等级的官，两轿相遇，小官让大官先走。如皇帝、贵妃乘轿用金顶，妃嫔用铜质锬金，亲王、郡王、一品大臣用银顶，一品以下用锬银、光锡。只有清代连坐轿也分等级，就像朝服一样，以品论等级。武官骑马不坐轿。
“右侧通行”的由来
我国行人、车辆有靠右行走的交通规则，也是为了便于管理，这来源于古代军队的队列规定。古代有了军队之后，当两支队伍行进中相遇时，因为战士右肩扛着矛或其他兵器，只好把左面让给迎面而来的军队，自动靠右边行走。但当今电视、电影忽视了这一细节，其实唐宋以来军队是向右行走的，现在我们行人靠右走也是沿用这一习俗。现在我国火车、汽车司机座位都设在左边，以利观察路况，安全行车。
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