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a b 均表示向量 |a| |b| 表示a b向量的模长 cosα 表示向量 a b 的夹角

有a^2=|a|^2 b^2=|b|^2

|a+b|=√（a+b）^2 =√|a|^2 +|a|*|b|*cosα +|b|^2

|a-b|=√（a-b）^2 =√|a|^2 -|a|*|b|*cosα +|b|^2

cosα =a*b/|a| *|b|

a*b=|a|*|b|*cosα

若a(x,y)b(z,q)

|a|=√x^2+y^2

|b|=√z^2+q^2

a*b=√x*z +y*q

若x*z+y*q=0 则a向量 和 b向量垂直

若x*q-y*z=0 则a向量 和 b向量平行

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