[自动控制原理参数跟轨迹有一句话：等效开环传递函数的零点与原]如果是普通根轨迹，那么开环的零点就是闭环的零点，这很好理解。但是对于参数根轨迹，是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式，这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函...+阅读

取 XL = jωL,Xc = 1/(jω*C); S = jω；

Uo = Ui*(R2//Xc) / (R2//Xc + R1 + XL);

所以 f() = Uo/Ui = (R2//Xc) / (R2//Xc + R1 + XL);

其中：

分子： R2//Xc = R2*Xc/(R2+Xc) = R2/SC*(R2+1/SC) = R2/(R2*SC + 1);

分母： R2//Xc + R1 + XL = R2/(R2*SC +1) + R1 + SL

= [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)] /(R2*SC +1) ;

那么 f()= R2/(R2*SC + 1) / [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)] /(R2*SC +1)

= R2 / [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)];

= R2/ [ R2+R1+S(L+R1*R2*C)+R2*L*C*S*S ];

;

在文本方式下，不好书写数学表达式，希望你能够看明白；

有没有自动控制原理的试卷啊

清华大学 自控2 2006春 徐文立/王雄 一。（8分） s + a g(s) = s^3 + 7*s^2 + 14*s + 8 1.问a取何值时系统不能控或不能观 2.选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能控 3.选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能观 二。（12分） 1.给出模拟结构图

（1） 根据结构图标注的状态变量/输入输出，列写状态方程

（2） 判断系统能控能观

（3） 写出系统传递函数 2.给出A,B=(0 1),2阶

（1） 求状态转移矩阵

（2） x(0)=(1 1), u=1(t)，解方程 三。（10分） 给出A,B,C,2阶 1.问系统是否是一个最小实现 2.求传递函数（这一问不确定，反正特别简单） 四。（15分） 1 1 0 0 A= 0 1 0 B= 1 C= 0 1 0 0 0 -1 0 1.判断能控性 2.判断是否稳定 3.问系统能否配置极点为-2,-2,-1，如能，求出k 五。（15分） 给出A,B,C,3阶 1.判断能观性 2.设计观测器，极点要求-3,-3,-3，写出观测器方程 3.画出模拟结构图 六。（12分） 1 / (s + 1)(s + 2) s + ? \ G(s) = (s + 1)^3 * \ s - 1 s / 0 1 0 A= 0 0 1 C= 1 1 0 * * * 0 1 0 1.求解耦阶常数和可解耦性矩阵 2.求矩阵A和B 3.保持系统极点不变，求解FR解耦 4.求闭环系统的AL,BL,CL，和闭环系统传递函数阵GL(s) 七。（8分） 给出A,B,N,C,D, x二阶，单输入单输出 求解u = - Fx * x - Fw * w 使输出对常值外扰w静态不变，且极点配置在-2,-2 八。（12分） . 你丫扑懦夫稳定性（在原点），3个题。（以下用 x' 代表 x ） 1. x'1 = x2 * cos(x1) x'2 = -sin(x1) - x2 2. x'1 = -x1^3 + x2^4 x'2 = -x2^3 + x1^4 3. x'1 = x2 x'2 = -x1^1.5 - x2^1.5 九。（8分） . . x1(0)=x2(0)=0 x1 = u x2 = x1 + 0.5*u^2 J = x2

(1) 求J*,x*,u* 自控一 王师傅出题，以下：一.选择题（5*5）1.物理建模：弹簧问题；2.根据G(s)给定r(t)算ymax;3.根据G(s)和r(t)和ess，求开环比例系数K;4.信号流图解两点间传递关系；5.非线性环节N串连G(s)，求在一定条件下（即非线性环节输出给定），画相平面图的等倾线方程； 二.Nyquist图稳定判断 给定G(s)判稳和判断闭环右半平面极点数.三.根轨迹作图. 给定G(s)，要求做非开环增益的系数Td的根轨迹.需要进行变换.继而判断稳定时Td的取值范围.四.校正 给定G(s)，对Kv,r,wc有要求.判断采取何种校正，写出校正环节.五.含非线性环节的判稳 非线性环节x=e^3，其余与书上的典型的串连一致.问是否存在极限环.若存在算出频率和振幅，并判断稳定性.六.采样系统. G(s)=K(1+s)/s^2串连ZOH，求开环的脉冲传递函数.判断在稳定下K,T的要求.在K-T平面上画出稳定的取值范围.分数不说了，题目难到不能忍.很多东西平时没有怎么强调的考了，而且分数不小.试卷难度和计算量相当可观.郁闷至死~ 最后，红宝书好好看吧，很多题跟红宝书有关.最后一道是原题.

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