[城市规划师考试城市规划原理考试复习要点四]第四章 城市规划的调查、分析和研究掌握城市规划中的调查内容和主要方法熟悉城市规划中的定性定量分析的常用方法熟悉城市规划中的研究及常用方法掌握-考生必须具备的专...+阅读

北方工业大学自动控制原理命题范围及考查的知识点

1 自动控制的基本概念

1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；

2）反馈控制的机理；

3）闭环控制系统的基本组成；

4）对控制系统的基本要求。

2 控制系统的数学模型

微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：

1）传递函数定义及性质，结构图的概念；

2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；

3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；

4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。

3 线性系统的时域分析法

重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。

1）系统性能指标的定义；

2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；

3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；

4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；

5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

4 线性系统的根轨迹法

1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；

2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；

3）利用根轨迹分析系统的性能；

4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。

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