[一部电影人类去了太空生活地球毁灭了剩下一个机器娃娃在地]机器人总动员 WALL·E (2008) 又名： 瓦力（台） / 太空奇兵·威E（港） / 星际总动员 剧情简介 · · · · · · 公元2805年，人类文明高度发展，却因污染和生活垃圾大量增加使得地球不...+阅读
作者：郑帆链接：http://.zhihu.com/question/22390802/answer/21350061来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。作为在校工科生，只回答问题中关于如何自学机器人方面的问题。1. 基础知识入门教材大同小异，推荐常用的两本：克莱格：机器人学导论 （豆瓣）蔡自新：机器人学 （豆瓣）配合教材可以看斯坦福大学的公开课：斯坦福大学公开课：机器人学以上内容，帮助在脑海中建立机器人学的大概图景和基本概念。
当然，不必尽看，实际上认真钻研一套足矣。通常机器人学基础讨论都基于机械臂，需要弄懂的几个问题：机械臂的空间描述和坐标变换；机械臂运动学；机械臂逆运动学；机械臂动力学；轨迹规划；机械臂的控制；其他如机械设计、传感器、图像处理etc。基础内容中，个人认为最重要的必须掌握的几个概念：①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂；③雅克比矩阵：机械臂运动学的核心，用于关节速度和末端速度的换算；④拉格朗日动力学：力和速度加速度之间换算的桥梁。
最重要的工具：数学，尤其是线性代数。2. 基础动手入门工科不动手，学过也没有。如果你觉得上述基础内容很枯燥（实际上确实很枯燥），不放自己动手增加趣味性。软件上，可以使用万能的matlab。实际上，克莱格的《机器人学导论》里就有大量matlab习题，可以参考。当然这里不得不提Perter Corke编写的robotics toolbox for matlab :http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。
安装这个toolbox之后，你可以在matlab上通过D-H方法建立机器人模型，并避开底层繁琐的矩阵运算，通过简单的函数进行一些运动学计算——不过逆运动学求解经常不收敛，毕竟不涉及底层嘛。更多的细节题主可以自己摸索。贴一个自己开始瞎捣腾时弄的模型图（害羞>...
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lol蒸汽机器人新版本改动E持续时间减少。R冷却时间变动。 就他目前的处境而言，布里茨是下路不可阻挡的力量。他的标准玩法——拉回，击飞，大招，爆炸——可以被可靠地执行并且非常有效。同时，布里茨在某些...
自产用于办公楼和机器设备外购用于办公楼和机器设备自产货物用于办公楼，视同销售 借：在建工程 贷：主营业务收入 贷：应交税费-应交增值税（销项税额） 同时 借：主营业务成本 贷：库存商品 自产货物用于机器设备 借：在建工程 贷：库存商品 外...
