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质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动时，即其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。
匀速圆周运动的特点：轨迹是圆，角速度，周期 ，线速度的大小和向心加速度的大小不变。
线速度定义：质点运动通过的弧长S与所用的时间t的比值。
线速度的物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢，是矢量。
角速度的定义：半径在一定时间内转过的弧度与所用时间的比值.
周期的定义：作匀速圆周运动的物体，转过一周所用的时间.
注意：圆周运动不是匀速运动.而是变加速曲线运动！
主要公式：v=L/t ，ω=角度/t ,
由以上可推导出v=ωr,
圆周运动
任何物体在作圆周运动时需要一个向心力，因为它在不断改变速度。对象的速度的速率大小不变，但方向一直在改变。只有合适大小的向心力才能维持物体在圆轨道上运动。这个加速度（速度是一个矢量，改变方向的同时可以不改变大小）是由向心力提供的，如果不具备这一条件，物体将脱离圆轨道。注意，向心加速度是反映线速度方向改变的快慢。
物体在作圆周运动时速度的方向相切于圆周路径。匀速圆周运动物体所受合力的方向一直指向圆心，即此来改变速度的方向。
现在，向心力可以使物体不脱离轨道。一个很好的例子是重力。 地面重力给人造卫星必要的力使其在沿轨道运动。
现在回到物理学上来。向心力与物体速度的平方及它的质量和半径倒数成正比：
F = mv²/r,F=mω²r（ω是角速度）
所以如果我们知道了力大小，质量，半径，我们可以算出对象旋转速度。 如果我们知道了速度，质量，半径，我们可以算出力大小。符号记为如下：
F = ma
Yes, Force = Mass multiplied by Acceleration. So：是的，合外力=质量乘以加速度，所以：
a = v²/r =(2π)²R/T²
质量符号去除—用 F和 ma 取代. 因此你不用知道物体的质量。
当一质点在一平面做圆周运动时在另一正交平面的射影是做简谐运动，与弹簧振子的运动形式一样，加速度在不断变化中。
如果物体沿半径是R的圆周作匀速圆周运动，运动一周的时间为T，则线速度的大小等于角速度大小和半径R的乘积.
v=ωR，使用这一公式时应注意，角度的单位一定要用弧度，只有角速度的单位是弧度/秒时，上述公式才成立.
在物理学中，圆周运动是在圆圈上转圈：一个圆形路径或轨迹。当考虑一件物体的圆周运动时，物体的体积大小会被忽略，并看成一质点（在空气动力学上除外）。
圆周运动的例子有：一个人造卫星跟随其轨迹转动、用绳子连接著一块石头并打圈挥动、一架赛车在赛道上转弯、一粒电子垂直地进入一个平均磁场、一个齿轮在机器中的转动、皮带传动装置、火车的车轮及拐弯处轨道。
圆周运动以向心力提供运动物体所须的加速度。这向心力把运动物体拉向圆形轨迹的中心点。若果没有向心力，物体会跟随牛顿第一定律惯性地进行直线运动。即使物体速率不变，圆周运动是有被加速的，因为物体的速度向量是不停地改变方向的。
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