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在同伴交往中，儿童得以检验自己的思想，发现别人与自己的观点差异，体验冲突，继而协调不同的社会观点。这些同伴互动使儿童的社会认知能力得以发展，学会了解别人、约束自己，改变自己不合理的行为与想法，学会与同伴相处，并因此形成了公正、关爱、平等、互惠等道德价值观。没有与同伴平等交往的机会，个体就不能学习有效的交往技能，不能获得控制交往行为所需的能力，也不利各种正确价值观念的形成。同伴关系还有利于儿童开阔视野，增长并交流社会经验，从而促进认知的发展。

在儿童社会认知发展的基础上，通过与同伴的交往，儿童学习如何有效地加入与其他儿童的交谈，学习如何建构对听者有意义的信息，学习如何说明人、怎样表达自己的立场、如何为自己辩护，在与别人的交流时如何考虑听者的特征，通过点头、微笑、手势、目光接触、身体姿势等非语言的交流方式来表达对他人、情境、信息的情绪，表达是否继续交流的愿望；当交往中发生冲突时，儿童学习如何委婉地批评别人才容易为别人所接受，学习如何向他人表示真诚的歉意，学习如何坚持自己的主张、权利，如何变得机智，学习如何寻求别人的等；此外，在与同伴的交往中，儿童还通过观察、认同、移情等方式学习友好、亲社会和负责的行为。

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