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很难一眼就看出来是自动词或是他动词。
只能说所有す结尾的动词都是他动词（注意不是する结尾的）
依此类推，和す结尾他动词具有对应关系的动词都是自动词，
如：直（なお）す→他动词 直（なお）る→自动词
而其他的有对应自他关系的动词，由于其发展源头存在现有自动词后有对应他动词（如：并ぶ→并べる），和先有他动词后有对应自动词（切る→切れる）的两种发展路径。因此很难从形态上简单的区分。只能通过成组的记忆。
但是在句子中如果和其他成分一起考虑还是有一定可能区分的。
自动词的典型结构 ~がV 例：ドアが 开く
他动词的典型结构 ~が~をV 例：（わたしが） ドアを 开ける
自动词的语义特点：表示主体が的自身状态（お腹がすく）、变化结果（财布が见つかる）、动作（私が泳ぐ）
翻译成汉语时多为不及动词句或者题述句。
他动词的语义特点：主要表示主体が对某一事物を施加影响（有部分例外，如宾格具有自指特征的。这里不做详细说明）。财布を捜す 财布を见つける 财布を置く
翻译成汉语时多为及物动词句、动补结构等。
反正是，理解语义特征，多背，多看，多记啦
如何从词形上区分自动词与他动词
还是有办法的。一般情况下自动词前边是助词が而他动词前边是助词を，二者区别在于他动词接宾语，需要对象和目标而自动词不需要，自动词多数表示状态。和英语的及物不及物动词类似，日语里有很多词具有他、自两种属性，比如很多的サ変动词。个人经验你在背动词时要成对的背，把一个意思的自动词他动词放在一起背这样不容易混淆。
然后说如何从具体的词形上看。举几个例子：闭める（他）闭まる（自）；つける（他）つく（自）；あげる（他）あがる（自），可以发现这个类型中多数他动词是一段动词而且る前边是え段的，而自动词多为五段动词；再举几个例子：汚す（他）汚れる（自）；出す（他）出る（自）；壊す（他）壊れる（自）；倒す（他）倒れる（自），发现规律没有？这个类型中这里的自动词都是れる格式的一段动词，而他动词汉字部分读音同对应的自动词相同，区别是后边加了す成为五段动词。多为这两种情形，特殊的需要特殊记。
个人一点愚见，希望能对你有用。
自动词与他动词是怎么区分的呢我总是不明白望指教
自动词和他动词的区分与应用：1）以す结尾的动词，都是五段他动词，与它对应的动词是自动词；如：揺らす、揺れる 鸣らす、鸣る 散らす、散る などなど2）大多数下一段动词是他动词，于它对应的五段动词是自动词；如：始める、始まる まとめる、まとまる かける、かかる つける、つく などなど3）五段动词约音后的可能动词及可能性的动词，都是自动词；如：书ける、见える、闻こえる できる などなど4）大多れる结尾的下一段动词是自动词，与它相对的是他动词，れる结尾的下一段动词，其对应的动词70%以上是以す结尾的他动词，所以以れる结尾的下一段动词除了一个入れる是他动词以外，可以说98%以上是自动词。如：分かれる、分かつ 放れる、放つ 零れる、零す、倒れる、倒す などなど5）词源是形容词，由形容词加む、める的动词大多是他动词；如：悲しむ、楽しむ 高める、强める などなど一般在语感上的区别：1）授业を始める 授业が始まる一般老师上课都说：授业が始まる，因为客观规定了现在有课要上，比如夜校日语课是周六晚上6:30上课，到了客观周六的6:30，就要在这个学校上日语的夜课，是一种大家的规定，不是人主管的意识。
也可以把它认识是一个非意志动词的表达，不能说：授业が始りましょう。而 授业を始める是表示人主观把课给上起来的意思。比如老师今天晚上要赶10点的飞机，按照正常的6:30的上课时间上课，就赶不上飞机了。所以老师想今天一 天特意6点上课，那么这个时候老师说：今日、夜十时には、航空便がありますので、6时に授业を始めます（始めましょう）这里是人的主管意识，所以是个意志 动词的用法，可以用ましょう。2）平时纽扣掉了，都说：ボタンが外れた不说ボタンを外す，因为你一般不知道什么时候纽扣掉了，所以是它自然掉落，是自动词的表达，而ボタンを外す是你硬把纽扣给拉下来的意思。3）你在工厂里，看到机器坏了，你对老板一定要说：机械が壊れた，千万记住不能说：机械を壊した哦！机械が壊れた是表示你不知道什么原因，机器突然坏了！你如果说：机械を壊した，老板马上对你发怒！甚至要你赔钱哦！这句的意思是：我把机器给弄坏了！所以日本人特别喜欢用自动词的表达来推卸自己的责任，一般不太喜欢用他动词来表达自己的行动！而在侵略的时候发命令都是他动词的用法哦！その部屋を燃やせ！！平时一般讲：その部屋が燃える。
那房子烧起来了，不知道怎么烧起来的！...
怎样区分自动词和他动词
自动词和他动词就是英文的不及物动词（intransitive verb）和及物动词（transitive verb）.
日语里的自动词和他动词也跟英文一样地，在文法上自动词不要有目的语（受格），而后者则要有目的语（受格）。
如：兄が来ます。
0兄が雑志を买います。
「来 ます」是自动词「来る」所变的；哥哥要来的动作不需假借其他的目的语。「买います」是他动词「买う」所变；「买う」是他动词，所以它要有「雑志」这个字来 当它的目的语。可见自动词和他动词，原则上的区别是在於接助词「が」和「を」。
但是有一些动词具有自他对立之型态或同一形态。
①0自‧他同一形态
00开く（自）0门が开く。（门敞开）
00开く（他）0门を开く。（开门）
②0语干相同，语尾不同之自他动词。他动词语尾带有使役之义的。
00流れる（自）0水が流れる。（水流动）
00流す（他）00水を流す。0（放水流）
③0语干同，语尾在同行变化之自‧他动词。
00进む（自）00仕事が进む。（工作有进展）
00进める（他）0仕事を进める。（进行工作）
④0自动词上接助词「が」、他动词上接助词「を」的大原则下，有一些是例外的。如：
00散歩する（自）0公园を散歩しました。
00飞ぶ（自）000飞行机が空を飞んでいます。
⑤0他动词以「である」表动词存续态
00字を书く（写字）→ノートに字が书いてある。（笔记有写著字）
⑥0自动词加被动助动词时，带有受害、为难之意。如：
00花子さんは母にしなれました。（死ぬ.自）（花子小姐的母亲死了-带给花子不少痛苦之意）
⑦0他动词接希望助动词「たい」时，助词「を」可改为「が」
00水を饮む→水が饮みたい
⑧0自动词的使役对象用「を」接；他动词的使役对象用「に」接。
00兄は弟を泣かせた。（哥哥令弟弟哭-自动词）
00兄は弟に本を読ませる。（哥哥叫弟弟读书-他动词
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