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谓语动词指的是在句子中可以单独作谓语的动词，主要由实义动词充当。另外，某些动词短语也可以是谓语动词。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。
非谓语动词，又叫非限定动词，非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
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非谓语的三种形式：
现在分词/动名词：-ing
过去分词：-ed
不定式-to do
所以，如何辨别谓语动词，可以从以下两点出发：
1、以上三种形式鲜明的非谓语动词之外的动词就是谓语动词；
2、有过去将来之别（可说出时态），或情态动词开路，或原形（除特殊的动宾补结构）的，必为谓语动词。
但是，动词的-ed形式，既可以是过去时态，也可以是过去分词。辨别：很简单，规律如下：若为不及物动词，ed形式则是谓语无疑；若为及物动词，ed形式后接宾语的为谓语，无宾语的为非谓语。
参考资料来源：百科-谓语动词
参考资料来源：百科-非谓语动词
谓语到底是什么？非谓语动词呢
谓语动词其实就是在一个句子中，表示一个动作的，一般就是谓语主语之后！非谓语动词是跟谓语动词相对的，只有几种形式！就是不定式（to do），动名词（动词后+ing），分词（现在分词v.+ing，过去分词v+ed）这几种形式除外的，一般在一个句子中都是谓语动词了！但是谓语也会有符合谓语，也就是谓语不是一个动词构成的比如说he can speak English fluently谓语就是由情态动词和speak两个构成
I like walking中，like 是谓语动词，表示主语的动作，walking是动名词，是由动词演变过来的，是非谓语动词
I have been to Wuhan for four months,have就是谓语动词，been是过去分词，和谓语动词一起构成时态！你也可以推想到其他的各种时态和句子中，非谓语动词只有上面说到的四种形式
非谓语动词是什么
回答问题之前要做一个简单的限定，现在很少用“非谓语动词”，一般我们说“非限定动词”
按照这种说法/标准，动词可以被分为“限定动词（Finite Verb）”和“非限定动词（Non-finite Verb）”两类，或者被称为动词的“限定形式（Finite Form）”和“非限定形式（Non-finite Form）”。
一般来讲，出现在词典和词汇书里的动词通常是以“原形（Base Form）”出现的，但当它出现在句子里时，便有了五种语法形式（Grammmatical Form），它们是：两种限定形式（即 现在时Present Tense 和 过去时Past Tense）；和三种非限定形式（即 不定式Infinitive、-ing分词和-ed分词）。因此，可以看出限定动词和非限定动词最重要的区别在于前者有“时”（Tense）的标记，而后者没有。如下表所示
原形（Base Form） 现在时 过去时 不定式 -ing分词 -ed分词
walk walk(s) walked (to)walk walking walked
第二栏和第三栏就是walk这个动词的限定形式，而后三栏是walk这个动词的非限定形式。
任何非限定动词都不是名词，这从字面上就可以理解，但是一些非限定动词可以充当名词在句子中充当的成分，也就是说可以把这些动词放在句子中名词的一些位置上，如不定式可以充当主语、宾语、表语、定语、状语、补语。
-ing分词基本上时动词原形后直接加ing构成，但有例外
1.以不发音的e结尾的动词，去掉e，加ing
2.闭音节的单音节或以重读闭音节结尾的多音节词，末尾只有一个辅音字母时，双写此辅音字母，再加ing，如：sit-sitting,forget-forgetting。但是这里面需要注意send think accept等词后直接加ing
3.少数几个以-ie结尾的动词，将ie变为y，再加ing:die-dying;tie-tying;lie-lying。
同时，少数以-c结尾的动词变为过去时和-ing分词时，须先将-c变为ck，然后再加-ed或者-ing，如picnic-picnicked-picnicking;traffic-trafficked-trafficking
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