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cosθ-cosφ=-2sin[（θ+φ）/2]sin[（θ-φ）/2]

sinαsinβ = -[cos（α+β）-cos（α-β）]/2 （注意公式前的负号）

cosαcosβ = [cos（α+β）+cos（α-β）]/2

sinαcosβ = [sin（α+β）+sin（α-β）]/2

cosαsinβ = [sin（α+β）-sin（α-β）]/2

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