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因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，linux 靠着 google 和 stackoverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 arduino 和 rpi 在家居控制方面的各种实践。总结一些想法给大家作为参考：
rpi 和 arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 rpi 使用的是一颗运行在 700mhz 的 arm11 cpu；而常用的 arduino uno 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit atmega328，最高运行频率仅 20mhz。
rpi 可以运行完整的操作系统，如 debian 等常见 linux 发行版 - rpi distributions。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 python、java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。
rpi 自带的接口比较全面，usb-host、rj45、hdmi、sd读卡器等常用接口都有；而 arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。
rpi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 arduino 高，目前 b 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 arduino uno 40 元搞定。
rpi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。
综合考虑后，我的选择是：
rpi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 api 给 ios 及 android 以方便用手机控制家居。rpi 与 arduino 间通过以太网和 zigbee 进行数据传输。
arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 rpi 了。需要上报和接收数据的 arduino ，通过 zigbee 及以太网和 rpi 进行通信。
这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 rpi 上，算是物尽其用。
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