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相对视觉而言，胎儿的触觉发育要早一些。妊娠第2个月时，胎儿就能扭动头部、四肢和姐体，能在羊膜内滑动。4个月时，母亲的手如果在腹部摸到胎儿的脸，这时他就会做出皱眉、眯眼等动作。如果母亲再在腹部稍微加一些压力，他立刻会伸出小手或小脚＂回敬＂一下。 通过胎儿镜观察发现，当接触到胎儿的手心时，他马上就能握紧拳头作出反应，而接触到其嘴唇时，他又努起小嘴作出吸吮反应。

更有趣的是，国外一些研究人员根据超声波图像还发现，生活在子宫内的男性胎儿的阴茎居然能够勃起。这一切都充分说明了胎儿触觉功能的存在，而且由于黑暗的宫内环境限制了视觉的发展，胎儿的触觉和听觉就更为发达。 也正是由于具备了这一功能，才使胎教的实施有了良好的基础。其实，早在妊娠第2个月时，胎儿的嘴巴就已开始发育，在妊娠4个月时，胎儿舌头上的味蕾已发育完全，尽管羊水稍具咸味，胎儿还是能够津津有味地品尝。

而胎儿的鼻子同嘴巴一样，早在妊娠第2个月时就开始发育，到了第7个月，鼻孔已能同外界相互沟通。 但是，胎儿由于被羊水所包围，他虽然具备了嗅觉，却无法嗅出各种气味，这使他的嗅觉的进一步发展受到了限制。尽管如此，胎儿的嗅觉一出生还是派上了用场，新生儿正是凭此才寻找到母亲的乳房开始吃奶。新西兰科学家艾伯特。利莱通过一个简单的实验证明了胎儿的味觉在妊娠第4个月就已出现。

他在孕妇的羊水里加入糖精，结果发现，胎儿以高于正常1倍的速度吸入羊水；他又向羊水里注入一种味道不好的油，这时发现胎儿立即停止吸入羊水，并开始在腹内乱动，表现出不安。胎儿的味觉和嗅觉，是胎儿感觉发育一个不可分割的部分，它们是胎儿感受外界刺激的手段之一，也是胎教能够实施的科学基础之一。

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