根据年龄区分好一点吧，不然只有child和kid了

新生儿用new born

婴儿用infant 还有 baby

幼儿用toddler

子孙意义的话用offspring

法律意义上的，不成年的孩子是 minor

青少年用teenager或者teen或者juvenile，少年少女用adolescent

youngster 也可以用来说小孩，但是一般倾向去青少年

亲昵一些就是 little one

希望有帮助到您，望采纳，谢谢