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在漫长的地质史上，地球曾历经三次温度持续下降的时期，地理学家将之称为「冰河期」，其中前寒武纪与古生代的冰河期持续了几千万年，新生代的冰河期则持续了两百万年。 关于冰河期的成因学界至今仍无一定论，部份学者认为，可能和地球自转时，地轴周期性倾斜角度的改变，导致阳光照射量减少有关。冰河期的发生，至今仍是自然科学的一个谜。

虽然科学家已相当肯定地球的绕日轨道和自转轴的变化，与冰河期的发生有密切的关系，但这些变化并不会改变太阳的入射能量，只改变了入射阳光的分布，却能引起地球上气候极大的变化，这令科学家十分困惑。 大约是人类刚出现在地球舞台的两百万年前，地质史上第三次冰河期「第四纪冰河期」同时揭开序幕，全球各地气温开始下降，北半球中纬度地区的欧洲、北美洲和格陵兰，都被北极一路延伸过来的大冰盖所复盖。

这段期间，欧洲共发生了五次冰河期，北美洲及中国大陆则发生了四次冰河期。至于台湾，目前只确定雪山地区在最后一次冰河期，也就是七至一万年前的更新世晚期曾发生过冰河。学者们将其称之为「雪山冰期」。 南北两极气温升高，导致两极冰盖融化，要知道冰的融化是要吸收热量的，所以两极的温度升高就会相应的造成全球气温失衡，也就是说温度下降. 上一次冰河时期是在5万多年以前，因为当时地球的气候十分闷热，陆地动物都适应了40度以上的常年高温，最后两极温度失衡造成全球温度下降，但下降幅度并不明显，可是对于许多恒温动物来说哪怕生存环境气温下降10度，那也是致命的. 顺带一提，人类的祖先在5万年前因为已经懂得使用最基本的保暖措施所以度过了那段时期. 全球四个主要冰河期（Ice age） 国外冰期名称 中国冰期名称 距今发生年代（万年） 地质年代 古萨（Guniz）冰期 鄱阳冰期 137-150 侏罗纪末 民德（Mindel）冰期 大姑冰期 105-120 白垩纪 里斯（Riss）冰期 庐山冰期 10-32 第三纪渐新世 沃姆（Wurm）冰期 大理冰期 1-11 第四纪更新

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