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感觉运动阶段：0~2岁

特点：婴儿只能通过自身的动作及与动作先联系的感知觉来认识外部世界，尚未形成对事物的表征，没有表象和语言。所以，儿童只能认识此时此地的事物，物体一旦不在儿童的视野内，它就从儿童的心理活动中彻底消失了。到感觉运动阶段末期，婴儿形成了心里表征，掌握了语言和表象，获得了客体永存的认识。

前运算阶段：2~6、7岁

特点：产生了象征性机能，儿童开始摆脱对具体动作的依赖，可以凭借头脑中对事物的表征——表象与语言来进行思维。前运算阶段的思维是一种象征性思维，它使儿童的思维摆脱了对动作的依赖，另一方面也使儿童的思维局限于现象的世界，从而缺乏逻辑性。前运算阶段思维缺乏逻辑性的表现之一是不具备观点采择能力——从他人的角度来看待事物的能力。另一个表现被称为泛灵论，即儿童认为一切事物都和自己一样有着情感意愿和想法。第三个特点是儿童对事物的认识容易受事物的现象所左右，表现出现象论的特点。

具体运算阶段：6、7岁~11、12岁

特点：儿童的思维开始摆脱了现象的束缚，获得了逻辑性。表现之一是儿童获得了守恒概念，表现之二是儿童获得了观点采择能力：表现之三是儿童获得了对事物的类属关系与序列关系的认识。儿童思维的逻辑性还必须依赖于具体的经验，儿童还没有掌握抽象逻辑思维的结构。

形式运算阶段：11、12~15岁

特点：与具体运算思维相比，形式运算更具有系统性。它可以使儿童解决前所未见的问题或假设性问题，是儿童适应复杂环境最有力的思维工具。

皮亚杰认为儿童心理从一个水平向另一个水平发展，从本质上讲，就是心理结构由量的积累（同化）而发生质的变化（顺应）。新的心理结构是在旧结构的基础上不断发展的结果。

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