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现在一般的货车或者大中型客车是后驱动的，小型汽车都是前驱动的.
前轮驱动，简化发动机动力的传递，结构紧凑，成本低，是大多数小汽车所采用的
但在高速过弯时，容易出现“转向不足”，降低了车的运动性能
后轮驱动，可以弥补高速过弯时的转向不足，有“推头”的效应，有利于后轮的循迹性能，运动性好
但由于车大多是发动机前置，后轮驱动就必须通过一根传动轴传递动力，就会影响车内空间，降低乘坐的舒适性，并增加了成本.
小型汽车不用是后驱，是因为车子小，没有办法装那跟长长的传动轴，所以只能是前驱的.
车轮只有在转向时才会速度不同.车轮的速度不同是用差速器调整的.通常转向车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器.
为什么汽车大都用后轮驱动
我们常见的汽车中大都是用发动机通过一根长长的传动轴带动后轮转动，来使汽车前进的，这叫做后轮驱动。为什么不用发动机直接驱动前轮，这样不更方便吗？其实汽车大都用后轮驱动有两个方面的原因：
第一，汽车的最大牵引力从实质上来说就是地面对汽车的最大静摩擦力。通过对摩擦力的学习我们知道：最大静摩擦力比滑动摩擦力稍大一点，而滑动摩擦力除了与车轮、路面之间的情况（即接触面的粗糙程度）有关之外，还与车轮对路面的压力成正比。另一方面，车轮对路面压力的大小既与载重量大小有关，还与货物在车上的位置有关。而我们知道，货物和人一般都在汽车的后半部。一般地，汽车前轮的压力占汽车载重量的1/4，后轮的压力占汽车载重量的3/4。另外，即使将货物放在靠近前轮的地方，车上的货物由于惯性一般也会向后移，使后轮对地面的压力自动增加。所以要把汽车设计为后轮驱动。因此，汽车用后轮驱动可以增大汽车的牵引力。
第二，如果汽车用前轮驱动，前轮既要转向又要驱动，将汽车的传动和方向机构合并在一起很复杂，驾驶员操纵方向盘比较麻烦也很费力，也不方便。所以，通常少见前轮驱动的载货车。
但是，货物装载机一般却用前轮驱动、后轮转向，这是因为装载机的载货斗在前边，前轮对地面的压力比后轮大得多。有些为获更大牵引力的汽车，如越野汽车、轮式拖拉机等用前后轮同时驱动的装置，但是这些车辆在道路不是特别坎坷、泥泞的情况，还是用后轮驱动，这样可以提高行驶的速度。
原来，汽车的驱动还有这么深的学问。其实，认真观察，你会发现生活中物理无处不在。
为什么自行车和摩托车都是后驱的
你好，自行车最早出现的时候是前驱布局，但由于驱动需求促使链条的产生，链条布局带动前轮并不容易维护，所以才看到我们现在大部分自行车都采用后轮布局。
而摩托车是基于自行车而来，所以摩托车仍基本维持后驱布局，当然，摩托车发展历史上也有前驱车型出现。
入门级家用车型使用前驱布局主要是考虑空间表现和动力传递问题，前驱能省却后轮传动轴的布置，从而让后排空间表现更为出色。
另外，从前方发动机传递至后轮会有不少动力消耗，动力性能表现平庸的家用车采用前驱布局可以省却这些动力损失，燃油经济性和动力性能表现会更佳。
前驱和后驱最大区别在与极限驾驶时候的转向以及动力输出方面，前驱由于承担转向和动力输出任务，负荷大，容易出现转向不足的现象；后驱前轮只负责转向，后轮负责动力输出，转向更为灵敏，更容易出现转向过度。
希望能帮助到你！
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