[试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统并说明它们的工作原理]开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采...+阅读
伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。 液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中,阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。 对应给定值xi,有一定的电压输给放大器7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量xv。
阀开口xv使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。 同时,液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。
求伺服阀的工作原理及作用?
1电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,通过液压执行机构来实现机械设备的自动化控制。 SupeSite/X-Space官方站 y Q d:E p p。P 伺服阀是一种通过改变输入信号,连续、成比例的控制流量和压力的液压控制阀。 根据输入信号的方式不同,分为电液伺服阀和机液伺服阀。 SupeSite/X-Space官方站(R w _ }/i-A 电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能(压力和流量)输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。 C6S c {(p a0液压泵的输出压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力,即泵工作时的出口压力,通常称为工作压力,其大小取决于负载。 SupeSite/X-Space官方站 Y h I r2k L 电液伺服阀通常由电气—机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。 反馈和平衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例的特性。压力的稳定通常采用压力控制阀,比如溢流阀等。2。详细资料: 典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。 压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力;流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性,使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。 单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。 电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式,阀内就增加了位移或压力检测器件,有的还集成有控制放大器。 滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度,这类阀也称方向比例阀。 图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁
1、阀芯
2、阀套
3、阀体
4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理,它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是: 1) 将位移传感器的输出信号进行放大; 2) 比较指3) 令信号Ue和位移反馈信号Uf,4) 得到两者的差植5) U; 6) 将 U放大,7) 转换为电流信号I输出。 此外,8) 为了改善比例阀的性能,9) 控制放大器还含有对反馈信号Uf和电压差 U的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀,其工作原理是:在初始状态,控制放大器的指令信号UF=0,阀芯处于零位,此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断,A、B两口与排气口也切断,无流量输出;同时位移传感器的反馈电压Uf=0。 若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时,位移传感器将输出一定的电压Uf,控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁,电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0,则电压差 U增大,使控制放大器的输出电流增大,比例电磁铁的输出推力也增大,推动阀芯右移。 而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大,直至Uf与指令电压Ue基本相等,阀芯达到力平衡。此时。 Ue=Uf=KfX(Kf为位移传感器增益) 上式表明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。 若指令电压信号Ue 阀芯右移时,气源口P与A口连通,B口与排气口连通;阀芯左移时,P与B连通,A与排气口连通。节流口开口量随阀芯位移的增大而增大。 上述的工作原理说明带位移反馈的方向比例阀节流口开口量与气流方向均受输入电压Ue的线性控制。 这类阀的优点是线性度好,滞回小,动态性能高。 滑阀式二级方向伺阀 下图所示为一种动圈式二级方向伺服阀。 它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级,滑阀式气动放大器做功率级。 这种二级方向伺服阀的工作原理是:在初始状态,左右两动圈式力马达均无电流输入,也无力输出。 在喷嘴气流作用下,两挡板使可变节流器处于全开状态,容腔
3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧
5、6推在中位,两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。 当某个动圈式马达有电流输入是(例如右侧力马达),输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴,使可变节流器的流通面积减小,容腔6内的气压P6升高,升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。 当Ff与Fm平衡时,P6趋于稳定,其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面,P6升高使阀芯两侧产生压力差,该压力差作用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移,并使左边反馈弹簧的压缩量增加,产生附加的弹簧力Fs,方向向右,大小与阀芯位移X成正比。 当阀芯移动到一定位置时,弹簧附加作用力与
7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平衡,阀芯不在移动。此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式: ...
如何为WIN98系统设置密码
运行regedit 打开:HKEY_LOCAL_MACHINE\software\microsoft\windows\currentversion\winlogon 右窗口新建字符串值“AutoAdminlogon”(健值为1:自动登录系统。健值为0:出现登录对话框) 新建“DefaultPassword”健值为登陆时的密码 新建“DefaultUserName”健值为登陆时的用户名 (以上都为新建字符串值) 打开:HKEY_LOCAL_MACHINE\Network\logon 新建MustBeValidated, dword值1 可以取消windows 98登录时按取消“可以登录系统”,必须输入用户名和密码,
比例阀放大板上面的旋钮如何调节有什么意义
比例阀放大板对控制过程中反映出来的微弱信号进行放大(电流或电压)以驱动比例阀参数按比例随之变化,实现自动控制的目的。比例放大板主要是通过电流的大小改变驱动压力大小。最好是使用精度高点,而且是电流控制的比例阀;这样放大板的功能才能发挥的最好。 比例阀需要的电压通常是24伏,工作电流在200-800毫安之间。 这么大的电流,PLC和计算机的D/A数据卡都无法达到这么高,直流只有20-30毫安左右,电压在0-10伏,所以要加一个放大器,才能推动比例阀。 阀对流量的控制可以分为两种: 一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
以下为关联文档:
怎么做豆沙月饼谁能帮我我将万分感谢他!谢谢!主料:低筋面粉、豆沙馅辅料:植物油、转化糖浆、吉士粉(没有的话可不用)、食用枧水1. 枧水加入糖浆搅拌均匀;2. 加入植物油拌匀后加入吉士粉拌匀;3. 加入过筛的面粉切拌均匀;4. 用手...
什么是新风系统?新风系统的工作原理是什么新风系统是一种主动向室内输入干净空气、排除室内的脏空气,让人可以在不开窗的情况下也能时刻享受新鲜空气的机械通风设备。 新风系统工作原理:是根据在密闭的室内一侧用专用...
谁能帮我翻译一下辛弃疾的摸鱼儿不要文献上的万分感谢译文: 再也经受不起几次风雨,美好的春季又急匆匆过去了。爱惜春天,尚且还经常担忧花儿会开得太早而凋谢太快,那么,何况如今面对这无数红花落地的残春败落景象。我劝说春光:你暂且...
请教下软件加密狗的工作原理和作用!"加密狗"是一种插在计算机并行口上的软硬件结合的加密产品。一般都有几十或几百字节的非易失性存储空间可供读写,现在较新的狗内部还包含了单片机。软件开发者可以通过接口函数...
食堂刷卡系统工作原理感应式技术,或称作无线频率辨识(RFID)技术,是一种在卡片与读卡装置之间无需直接接触的情况下就可读取卡上信息的方法。 使用感应式读卡器,不再会因为接触磨擦而引起卡片和读卡设...
请教这个EXCEL单元格内的多选框是怎么做万分感谢!1:按ALT+F11,然后在屏幕左边就出来,aa.xls,下面有个sheet1(sheet1),双击sheet1,把以下代码复制到右边空白处: Private Sub Worksheet_SelectionChange(ByVal Target As Range) User...
一个优化问题请教MATLAB高手!万分感谢用fmincon,把以下函数存为mincon.m,不过约束是: 2>=x1>=x2>=x3,x3>=0.3 function mincon clc;clear all x0 = [1.7,1,0.4]; [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = f...
谁能介绍请教该伺服系统的工作原理万分感谢?伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而...
汽轮机油系统的工作原理汽轮机油系统的工作原理:汽轮机油系统 steam turbine oil system 汽轮机油(turbine 011)具有适宜猫度和抗 乳化能力,用于汽枪机、水轮机、然气轮机、进平发电 机、调相机等高速...