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梁昆淼老师的这本书不愧是经典，能把力学讲的这么好的书确实没有见过第二本。 这本书在绝大多数细节上做到了极致，知识点的介绍、公式的推导都可以说是深入浅出，让读者能够很快领悟书中的内容。但是这本书在整体的知识体系上还是略显陈旧的，对于知识点的把握还是很古典的一套东西。 学过基本的力学（也就是本书上册）之后，力学讲什么有好几种趋势，可以参看武际可老师的一篇文章。这本书选择的是将重点放在分析力学上，因为这部分内容和物理的其他内容关系更紧密一些。但是需要指出的是讲分析力学也不是本书这样一种方法，分析力学本书还有更多的内容。 下面讲讲本书的一点需要补充的东西：
1、由广义Hamilton原理推导Hamilton方程犯了典型的错误，具体可参看沈惠川的《经典力学》，其实δq、δp的关系直接对H做一个等时全变分就看出来了。
2、Lagrange力学和Hamilton力学并不仅仅只针对完整系统，书中虽然涉及到了一点非完整系统，但是非完整系统远比完整系统复杂，而书中关于力学体系的讨论仅针对完整系统的Lagrange力学和Hamilton力学，这是不合适的。
3、Lagrange力学的降维法书中没有讲，讲了一般不讲的诺特定理，我个人认为更应该讲一点降维法。
4、书中讲了一点的小振动、非线性振动、非线性力学、连续介质力学的内容，其实这些内容需要好几门课程才能讲的清楚，书中虽然对基本内容讲的非常精彩，但从知识体系上来说只讲这么一点学生学了没有用，真的要用这点东西肯定不够，有点鸡肋。
工程力学教材的图书五
本实验教材是根据2000年教育部批准、颁布的“理论力学课程教学基本要求”和“材料力学课程教学基本要求”而编写的，同时注意选编了近年来工程力学（理论力学、材料力学）实验课程改革的部分成果。
本教材内容共有五章及附录A~D。第1章绪论，介绍了课程的内容和任务，阐述了工程力学实验在人才培养中的重要地位； 第2章工程力学实验的设备、仪器及其工作原理，比较详细、全面地介绍了本课程经常用到的实验设备和仪器；第3章理论力学实验；第4章材料力学实验；第5章材料力学综合性研究型实验；附录A~D主要讲述了数据处理、误差分析、相似理论和光测力学等基础知识。
为提高学习者实验前的预习效果、加强对实验的理解、提高实验课的学习效果，本书配套了工程力学实验演示录像光盘。
本教材可作为高等工科院校各专业工程力学（理论力学和材料力学）实验课程教材，同时可供高等工科院校工程力学实验教师进修及广大工程技术人员参考。
工程力学 41
答：
(1)图b所设的Fs为正，M为正，理由如以下第（4）问的回答。
(2)在平衡方程中Fs及M的符号，按b图所设的符号为正。
(3)若由平衡方程解得Fs= -1kN,M=+10kN.m,
说明Fs的实际方向与图b假设的方向相反，M实际方向与图b所设一致。
(4)截面右侧的剪力向下为正，向上为负；截面左侧的剪力向上为正，向下为负。
使梁凹变形的弯矩为正，使梁凸变形的弯矩为负。
(5)若所设Fs、M方向与图b相反，则：（1）、（2）,Fs负、M负。
(6)FA及FB，由载荷F、q的大小方向作用位置有及梁的长度所决定，FA与q和FB有关有。
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另：剪力及弯矩的正负，机械工程或土木工程的规定是相同的。
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