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1.1.1 FX2NPLC的通信设定 本节中我们具体介绍FX2NPLC的通信设定,其中有FX2NPLC的通信设定的方法、步骤和上位机与下位机的验证通信。1.1.1.1 通信设定的方法 一般的PLC通信设定的方法有两种,一种是,参数指定的方法;另一种是,顺控程序设定的方法[32]。 1. 参数指定的方法进行PLC的通信设定,即使用顺控程序编程软件,在计算机画面上进行通信设定,然后作为参数登录后,传送至可编程控制器中;FX2C、FX2、FX0N的PLC不能采用此种方法进行通信的设定。
2. 顺控程序设定的方法进行PLC的通信设定,即在顺控程序中,对通信格式、站号设定,超时判定时间设定数值,编写这样的程序后,传送至可编程控制器中。 本次设计采用顺控程序设定的方法进行PLC的通信设定。设定过程是用顺控程序中的设定,将设定值传送到D8120(通信格式),D8121(站号的设定),D8129(超时判定时间)后上电。 设计中,FX2N的PLC在与组态王进行通信时,波特率设置为9600,数据位长度为7,停止位长度为1,奇偶校验位为偶校验。
D8120寄存器的内容如图2.11所示: 图2.11 D8120寄存器具体内容1.1.1.2 通信设定的步骤 FX2N PLC通信设定的步骤包括以下步骤: 1. 首先,进行PLC的通信格式、站号及超时判定时间数值的设定。采用编程软件按照下面梯形图的控制要求进行编程,并写出相应的语句表。梯形图如图2.12所示: 图2.12 PLC通信设定梯形图 控制语句程序如下所示: LD M8000 OUT M8120 MOV H0886 D8120 //通信参数设置 MOV H0 D8121 //PLC站号 MOV K200 D8129 //超时时间为2000m 2. 将顺控程序写入可编程控制器中。
3. 运行可编程控制器。 4. 将可编程控制器的电源断开后重新上电,使通信设定有效。该语句表输入PLC运行后,PLC就能和组态王软件很好的通信了。1.2 虚拟单向交通灯控制系统的通信调试 本节通过建立一个简单的单向交通灯控制系统来调试PLC与组态王的通信,并验证上位机与下位机的相互控制。首先,建立虚拟单向交通灯控制系统的组态界面,并编制PLC控制程序;然后,分别进行组态王和PLC的通信设置,再建立组态系统的动画连接;最后,运行系统观察运行时的动画动作过程,并以此检测通信连接是否成功。
通过控制上位机的输入,来控制下位机的输出;相反,通过控制下位机的输入,来控制上位机的输出,以达到双向控制的目的。1.2.1 单向交通灯控制系统设计 我们设计一个简单的单向交通灯控制系统,在实验中以交通灯控制系统作为测试对象。其控制要求为当一个输入信号(x000按下)时,对应一个输出(y010),即当x000导通时,y010上电,绿灯亮,小车行;而当另一个输入信号(x002按下)时,对应一个输出(y011),即当x002导通时,y011上电,红灯亮,小车停;再当输入信号(x001按下)时,y010 、y011失电,红、绿灯灭,同时小车运动也停止,控制系统处于停止状态。
PLC控制程序语句为: LD X000 //绿灯控制按钮 OR M10 ANI X001 //停止控制按钮 ANI X002 //红、绿灯互锁控制 OUT M10 LD M10 OUT Y010 //绿灯控制输出 LD X002 //红灯控制按钮 OR M11 ANI X001 //停止控制按钮 ANI X000 //红、绿灯互锁控制 OUT M11 LD M11 OUT Y011 //红灯控制输出 END //程序控制结束 根据上述的控制要求,编写的交通灯控制程序如图2.13所示。 图2.13 交通灯灯控制程序1.2.2 控制程序的输入 本次程序的输入有两种方法: 1. 手持编程器将程序输入PLC 具体操作过程,先使手持编程器处于写(W)工作方式,将光标移动到指定的步序位置,然后按(FNC)键,接着按该应用指令代码对应的数字键,然后按(SP)键,再按相应的操作数键。
如果操作数不止一个,每次键入操作数之前,先按一下(SP)键,键入所有的操作数后,再按(GO)键,该指令就被写入PLC的存储器内。如果操作数为双数,(FNC)键后,再按(D)键;如果仅当其控制电路由断开到闭合(上升沿)时才执行该应用程序指令的操作(脉冲执行),在键入其编程代码的数字键后,接着再键,这样就能把程序输入PLC。
这种方法操作步骤多,工作量大,效率低,且易产生误差。 2. 利用编程功能将程序输入PLC 利用顺控编程通信功能,将计算机与PLC链接,通过计算机环境中的编程软件编制好所需要的控制程序,在通过PLC编程通信的功能将程序直接输入到PLC内。我们利用的编程软件是GX Developer,在软件中把PLC系统的控制程序完成,再通过串行端口线将控制程序传送到PLC内。
这样的方法简便、易行、操作量小、效率高,而且其最大的优点是方便在计算机环境下对PLC程序的检查和监控。所以在本次课题的设计中主要采用利用编程功能将程序输入PLC,来进行课题的设计。1.2.3 组态工程的通信和调试 在组态王软件环境中,建立一个完整的虚拟单向交通灯控制系统的组态工程后,我们对这一组态工程进行通信设置,并在通信完成后进行控制系统的调试,以达到测试系统是否达到要求的目的。
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