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脊椎动物共分为五大类，依进化等级由低到高，分别为：鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。

这五大类脊椎动物都有一个共同特征，身体背部都有一根由许多椎骨组成的脊柱，称为脊椎。与无脊椎动物相比，一般个体较大。

一、鱼类：生活在水中，身体一般呈流线型，卵生（部分种类卵胎生）；体表覆盖有鳞片（或无鳞），用鳃呼吸，用鳍游泳。分为软骨鱼类和硬骨鱼类两大类。为变温动物。

二、两栖类：身体表面裸露，无鳞片覆盖；卵生；卵在水中孵化，幼体生活在水中，用鳃呼吸，用尾或尾鳍游泳；变态发育（无尾目）或无变态发育（有尾目）；成年后鳃退化消失（部分种类保留鳃），无尾目尾消失，长出四肢；可在陆地生活，用肺呼吸。但因肺部发育不完全，还需要通过皮肤进行辅助呼吸。为变温动物。

三、爬行类：身体表面覆盖角质鳞片或甲，卵生或卵胎生；爬行类是真正的陆生脊椎动物，卵在陆地孵化，幼体直接用肺呼吸空气。部分种类（蛇类）四肢退化，用腹部爬行。为变温动物。

四、鸟类：身体呈流线型，体表覆盖羽毛，卵生；前肢进化为翼，胸肌发达，骨骼薄而中空，可在空中用拍打双翼的方式飞行（个别种类失去飞行能力）。为恒温动物。

五、哺乳类：是脊椎动物中进化等级最高的一类。均为四肢，全身被毛，胎生（个别种类卵生），胚胎在母体子宫中发育（个别种类无子宫），幼体出生后依靠母体哺乳生长发育。为恒温动物。

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