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单片机的输入和输出分为数字量和模拟量两种。

数字量定义为：在时间和数值上都是断续变化的离散信号。最基本的数字量就是0和1，反映到开关上就是指一个开关的打开（0）或闭合（1）状态。

模拟量定义为：在时间和数上都是连续变化的信号。指经PT、CT等各类传感器传送过来的电压、电流、频率等信号，即模拟量。

输入信号：是通过外部的触点、开关、变送器、传感器等信号接入到单片机中。

输出信号：单片机通过内部程序的判断和计算，将电流、电压、开关等信号传送到外部的信号。

下图为典型的51系列单片机接线图

其中P0为模拟量输入端、P3为数字量输入端。

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