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做智能小车该用什么单片机开发板

02月11日 编辑 39baobao.com

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做智能小车就是自动控制自动化专业范围的,这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言。而是《电子技术》(模拟电子技术和数字电子技术都要学),就是如何分析和设计电路的专业课。如果你连模拟电子都不懂,我给你个驱动小车电机的H桥电路图你也看不懂也不会用。而且做小车基本是做电机控制(直流电机伺服电机或者步进电机)这都是《电机与拖动》或者《电机学》里学到的。

不要以为电机就是像小孩子玩的车模哪么简单。如果要测量并控制它的转速和方向,学问大了去了。 而且,看你的说明,你似乎对编程语言还不是太了解。C语言是基本上统一的,有标准的。而汇编则不是。汇编语言说白了就是微处理器(计算机用的CPU的学名)和微控制器(单片机、ARM、DSP等芯片的学名)芯片的指令集。而各个不同厂家的芯片有不同的内部结构,也就有不同的汇编语言。

比如说现在计算机用的汇编基本是x86架构的,学的最基础的就是8086芯片的汇编语言,其中它的数据传送指令有三个MOV、MOVSX、MOVZX。而8051架构的单片机,则有MOV、MOVX、MOVC三种。同样是单片机,但PIC架构的单片机的数据传送指令则是MOVWF、MOVF、MOVLW。看似一样,其实他们的区别是根据芯片内部结构决定的。 所以说,不要着急,一步一步来,先了解了微机原理,然后再学单片机原理。

用什么开发板不重要,重要的你用什么单片机你学什么单片机,什么样的单片机就有什么样的开发板。 你现在读大二,要学什么单片机要看你们学校开什么单片机的课程,中国的大学基本上是学51系列架构的单片机。我上学的时候也是用51单片机做智能避障小车。而我没买过任何开发板,自己买的电容电阻万用板,自己焊的。这样做虽然弯路多点,但能从中学到很多东西。

有的同学四年自动化专业毕业,焊电路板都不会……

以下为关联文档:

基于单片机音乐跑马灯程序org 0000h ajmp main org 030h main: mov p0,#0 ; mov p2,#0 ; setb p1.0 ;关风鸣器 MOV p1,#00h ;全灭 lcall delay ; lcall delay ; lcall delay ;延时一段时间 lcall delay...

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