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1.感觉运动期（0—2岁）
这是习得语言之前的阶段，孩子和外界维持平衡以及处理主客体关系的主要手段是感觉运动。大致可以分为三个层次，分别是本能、习惯和智力活动3阶段。
也可以具体划分成六个阶e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333431366361段：
(1)1个月内此阶段为反射阶段，孩子会根据收到的刺激而做出反应，接着向第二阶段过渡。
(2)1-4个月最初习惯形成的阶段，孩子喜欢重复做偶然做出的动作，并且乐在其中，这种完全是因为内部动机，和外界无关，称为原发循环反应。宝宝开始有分析能力，两个月大时吮吸乳头和自己手的方式不同，这说明他能区分乳头和手。这个阶段孩子协调运动性行为，例如注视妈妈和转头看发出响声的地方。
(3)4-8个月孩子的兴趣不再局限于自己的身体，而是开始关注外界的事物。例如六个月大的孩子喜欢反复去碰触铃铛并且听声音。一般把这种重复行为称为二级循环反应。如果用毯子把玩偶遮住，孩子会把毛毯掀开，然后去取玩偶。这说明孩子的客体永存观念开始萌芽。
(4)8-12个月孩子开始寻找藏在枕头下的玩具，知道不在眼前的物品没有消失。客体永存概念形成标志着孩子认知发育有了质的突破，这一概念形成有与时间、空间和因果关系等概念形成有关。孩子在因果关系认知方面有了突破，例如拿碗和筷子就知道要开饭了，还喜欢重复把东西扔在地上让大人捡。孩子能够通过做出连贯的两个行为动作来达到自己的目的。懂得先把电视前的东西挪开来按按钮。另外，有专家指出，一岁左右的孩子拥有识别或者将物品分类的初步能力。
(5)12-18个月孩子热衷于重复不同的动作并且研究其带来的结果，满一岁的孩子喜欢使用不同的力量向不同的方向摆动，客体永存观念进一步得到发展。
(6)18-24个月感觉运动行为逐渐过渡到智能活动阶段，孩子慢慢学会使用符号。出现把客体内在化。例如看到糖果盒用手势和口势说糖果好吃，这是非词语新符号的应用，与此同时有了简单的语言，出现和感觉刺激无关的思想。
2.运筹前期（2-7岁）
这个阶段的特点是符号功能的发育，促进孩子行为和智力发展。随着语言能力发育，孩子开始给予刺激物新的意义，作为另一种符号，比如把玩具当成小朋友，把木棒当成小马。凭借直觉和直接经验来思考、解决问题，但是不明白原因。因此，孩子的行为往往以自我为中心，孩子的感觉、活动都和自我相关。
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