身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。是这个吗？

心有灵犀：灵犀：旧说犀牛是灵兽，它的角中有白纹如线，贯通两端，感应灵异。至双方心意相通，对于彼此的意蕴都心领神会。比喻恋爱着的男女双方心心相印。现多比喻双方对彼此的心思都能心领神会。

跟你的问题意思接近的成语还有：

不谋而合：谋：商量，计议；合：相符，一致。事先没有商量过，意见或行动却完全一致。

异口同声：不同的嘴说出相同的话。指大家说得都一样。

殊途同归：通过不同的途径，到达同一个目的地。比喻采取不同的方法而得到相同的结果。

不约而同：不：用在动词、形容词和其他副词前面表示否定；约定；同：相同。没有事先商量而彼此见解或行动一致。