[xscanner怎么用啊不知道怎么用它]x-scanner的使用 首先要去一个站点下载一个zip文件，建议去.xfogus.org看看，就可以得到，其它也有不 少网站有它的下载，用的人也比较多。 下载回来后，解压缩可以得到一系列文件，包括...+阅读
1，安装依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs2,turtlebot软件包源安装（同样的在主机PC上也执行这些）准备>sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros>sudo rosdep init>rosdep update正式安装可以在home目录下先建立一个文件夹在进入这个文件夹执行以下操作>mkdir ~/rocon>cd ~/rocon>wstool init -j5 src >source /opt/ros/indigo/setup.bash>rosdep install --from-paths src -i -y>catkin_make>mkdir ~/kobuki>cd ~/kobuki>wstool init src -j5 >source ~/rocon/devel/setup.bash>rosdep install --from-paths src -i -y>catkin_make>mkdir ~/turtlebot>cd ~/turtlebot>wstool init src -j5 >source ~/kobuki/devel/setup.bash>rosdep install --from-paths src -i -y>catkin_make如果你已经新建了文件夹 source的时候记得更改目录 否则会出错3，把setup.bash source到终端启动文件里# For a deb installation>echo ＂source /opt/ros/indigo/setup.bash＂ >>~/.bashrc# For a source installation>echo ＂source ~/turtlebot/devel/setup.bash＂ >>~/.bashrc配置turtlebot与主机PC的通信1，使用ifconfig查看自己的ip2，安装ssh在turtlebot还有pc上>sudo apt-get install openssh-server像下面这样从pc远程进入turtlebot的电脑>ssh turtle3，开始配置turtlebot的网络>echo export ROS_MASTER_URI= >>~/.bashrc>echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >>~/.bashrc>echo export ROS_MASTER_URI= >>~/turtlebot/devel/setup.sh>echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >>~/turtlebot/devel/setup.sh配置完成 重启IP_OF_TURTLEBOT 是turtlebot的ip地址配置电脑的网络>echo export ROS_MASTER_URI= >>~/.bashrc>echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_PC >>~/.bashrc4，测试是否配置成功>rostopic list没有出现东西就是错的 （当然要首先打开roscore）
robot framework怎么创建一个链接
首先安装安装python-2.7.10.msi，安装图如下所示，安装成功后，在C盘下面会有Python27这个目录
安装成功后配置：在环境变量>系统变量的Path变量最后加入：
;C:\Python27\;C:\Python27\Scripts，点击确定按钮保存就可以了
接着安装robotframework-2.9.py32bit.exe，如下图所示操作，注意安装版本的位数与电脑的位数相匹配
安装wxPython:wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe（这里要注意了，wxPython的版本要与RIDE的版本保持配对，如果使用2.8.12.1以上版本的wxPython会导致RIDE无法运行）
安装RIDE:robotframework-ride-1.4.1win-amd64.exe。安装成功后如下图所示，会进入到主页面并且有提示语
要使用RIDE，必须加载第三方库，到官网robotframework.org去下载第三方库文件，下载后解压到文件夹
安装第三方库文件，cmd命令行进入PyMySQL-master目录，执行：python setup.py install
步骤阅读
下面示例Database-Library导入（大家可根据自己要搭建的环境实际需要去下载、导入所需要的库文件）
以下为关联文档：
卫生巾怎么用女性卫生巾怎么用才卫生使用卫生巾前不洗手 因为用手将卫生巾拆封、打开、抚平、粘贴的过程，会将许多病菌带到卫生巾上。卫生巾直接接触女性外阴皮肤，而经期又是女性抵抗力较低的时期，稍不注意，极易产...
怎么用白糖洗脸更科学？怎么用白糖洗脸更科学白糖洗脸一般方法： 1.在洗脸的时候先将面部用清水清洗一遍； 2.把洗面奶适量挤到手上，加一点白糖合到洗面奶里面，然后将白糖在手掌合着洗面奶搓匀和； 3.此时即可用来洗脸，这样才能...
怎么用excel做账怎么用电子表格做账第一招，闪电般输入数据 往Excel表格中输入一连串的数据时，你可能习惯于一个个地往里输，实际上，可以使用填充柄，一步就完成数据输入。这个程序能够自动生成所有类型的数字和文本序...
u盘量产工具怎么用？u盘量产工具怎么用U盘量产工具U盘量产工具（USB DISK PRODUCTION TOOL，简称是PDT）向U盘写入相应数据，使电脑能正确识别U盘，并使U盘具有某些特殊功能。u盘量产工具的功能使用 1、修复功能：不是数据恢...
精华液怎么用现在的精华液都怎么用啊精华液，是护肤品中之极品，成分精致、功效强大、效果显著，始终保持着它拥有的高贵和神秘。 蕴蜜（ABRING）柠檬干细胞浓缩精华原液含有柠檬干细胞、维他命C，它的作用有防衰老、抗皱、...
暖奶器怎么用暖奶器怎么用正确用来暖冰箱里的母乳 这个是需要迅速加热，可以在暖奶器里倒入刚烧开的热水，将温度开50-60度之间，用于迅速加热冷藏的奶！因为都是加热的比较急，大概几分钟就去拿起来用就可以了，要妈...
脸霜什么时候用怎么用脸霜什么时候用怎么用，乳液和霜使用方法：脸霜的话一般是在晚上睡觉前使用的，使用方法如下： 清洁工作 在使用脸部按摩霜之前，您要做的就是彻底地将面部皮肤和双手清洗干净。虽有些...
怎么用excel做账？怎么用电子表格做账怎么用excel做账？怎么用电子表格做账，用电子表格做账如何记和：第一招，闪电般输入数据 往Excel表格中输入一连串的数据时，你可能习惯于一个个地往里输，实际上，可以使用填充柄，一步就...
luna洗脸仪两面怎么用露娜洗脸仪两面怎么用luna洗脸仪两面怎么用露娜洗脸仪两面怎么用，LUNA洁面仪充电要充多少：正面的使用步骤 Step1、卸下所有彩妆，用清水冲洗面部，润湿标准版luna洗脸仪，取适量常用的洁面乳，搓出泡沫后再...
