公司在招聘司机时，一般只是要求年龄、学历、驾龄、驾驶车种、安全行驶里程以及要身体健康条件等。

你提到的“为什么有些公司招聘司机，孩子需满5周岁？”，只是个例。

可能的因素是：

一、对家庭和谐的要求。现在新婚家庭在渡过甜蜜期后，在五年（或七年）将面临婚姻之痒。如果婚姻出现异常，将影响到司机个人的工作情绪。过了这个时段，人的家庭将更趋稳定。

二、对工作稳定性的考量。如果孩子已经5岁，人对工作的态度，将从浮躁期转入稳定期。人的责任感和对工作稳定性要求将有很大提升。

三、对应对能力的隐性要求。一般在孩子5岁后，人的性格趋于稳定、理性处理纠纷的能力大大提高。