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韩铁钧老师，自幼与其兄长（韩铁庆中国杂技团演员）学习抖空竹。当时在学校遇有文艺汇演，总要代表班级表演抖空竹。但参加工作后到退休前，一直没有再抖过空竹。2000年一次在景山公园偶尔看见有人抖空竹，才想起自己小时候也学过呀！于是便上前和他们攀谈，并借他们手中的空竹想试一下，谁知拿到手里感觉还会抖，于是抖转后又试着做了几个花样，还不错都成功了。

当时那些人便把韩老师围住，说老爷子您这功夫够深那，韩老师：说不行了、不行了，四十多年都没摸它了，我也没想到还没忘。在大家热情邀请下，买了空竹开始恢复性练习，并每周一两次去景山公园和大家一起玩空竹。谁知这一次偶遇使得韩老师与空竹结下了不解之缘。因当时大家都是刚学抖空竹，韩老师自然成为指导艺技的老师。随着抖空竹的人越来越多，有些学校、企、事业单位也相继开展了抖空竹活动，都需要有老师去教学。

这样师资便成了问题，当时能去教抖空竹的人本不多，艺技上又是良莠不齐。能使老师们步调一致地教学，需要有一本空竹教材。但抖空竹（双轮）技艺都是出自杂技团。而在杂技团中的技艺传承，又都是口传心授，没有文字材料。在这种情况下，韩老师开始编写教材。编写初时困难之大可想而知。首先有很多动作没有名称，再之教学顺序应如何确立。

带着这些问题，去请教一些杂技团退休的老演员，以及玩空竹的朋友们，终于写出了一本教材。在这个基础之上，又不断完善、修改。为了便于初学者记忆，又将所有动作用顺口溜的方式，编成口诀。受到广大空竹爱好者的欢迎。

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