[寄存器的保护与恢复]由于计算机的硬件资源只有一套，当子程序修改了寄存器的内容后，返回到调用它的程序时，这些寄存器的内容也就不会是调用子程序前的内容。这样，子程序修改寄存器内容就可能变成了调...+阅读

变频器的通讯用了CRC校验，那么应该是Modbus RTU协议。如下两图，做了个示范，这个是标准ModBus RTU CRC算法。

1. 起始数据是FFFF(16)

2. 和第一个Byte做异或

3. 右移位

4. 如果移出的位是0，那么继续移位，如果移出位是1，那么要和权数（一个常数）进行异或后再移位。这个常数就是图中用的。

5. 右移位8次以后，第一个Byte完成

6. 剩下的值和下个Byte做异或运算

7. 右移位8次（移出位如果是1，和权做异或运算）

8. 直到所有的Byte都做完这个运算，得到的最后的值就是CRC校验码。

以下为关联文档：

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