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孕妇妊娠18~20周开始感觉胎动，此时胎动微弱，有时不易与肠蠕动区别。其实，在胚胎期就有活动，只是活动微弱不能察觉，29~38周胎动最活跃，至足月略有减少。 胎动也具有“生物钟”习性，昼夜之间胎动次数也不同、一般早晨活动最少，中午以后逐渐增加。晚6点至10点胎动活跃。胎动有静息（清醒~睡眠）周期交替，在活跃期有胎动，胎动时胎心率加速，在静息期无胎动，胎心率减慢。
活跃期与静息期一般持续20分钟，也可长达40分钟。如静息期延长到l小时以上，提示已有危象，故测胎动应达1小时。妊娠后期有自己的醒~睡规律，且在昼夜之间次数、强弱也有一定的规律。 刚开始，胎动是很轻微的，感觉就好像肚皮突然被电了一下，又似乎像有人在敲门，有时还错以为是肠子在蠕动，慢慢的，准妈妈有了经验就能分辨出来了。
胎动是胎儿在妈妈子宫内成长的现象，也是宝宝健康的重要指标。准妈妈妊娠6~7个月后，除了定时到医院做产检外，可以在家中、逛街、公交车上，随时感受胎动，评估胎儿的健康状况，不一定非要去医院或使用仪器，这种方式被称为胎儿运动纪录。 胎动现象早在准妈妈有感觉前就已经开始了，妊娠8周以后，至少13分钟就会有一次胎动。
准妈妈10~12周时用超声波检查，就可清楚地看到宝宝在子宫里拳打脚踢、伸懒腰，但要等到18~20周时，才会明显感到胎动。 胎动有三种类型：怀孕6个月开始剧烈地踢脚或冲撞；产前3个月左右缓慢地蠕动或扭动；第三种是猛烈的痉挛式的胎动。 胎动的频率 胎动的频率与妊娠周数有密切关系，胎儿越大胎动会越明显、越密集。怀孕29~38周是胎动最频繁的时期，接近足月时则略微减少。
一天之内，正常的胎动频率和次数，一般是每小时3~5次，12小时胎动约为50~70次。不过，一天之中清晨最少，下午6点以后增多，晚上8~11点最为活跃。如果准妈妈有这种类似的情况发生，就表示胎儿已形成自己的睡眠规律，称之为“胎儿生物钟”。 胎动的强弱与频率，因个体的不同而有很大的差异。有的12小时多达100次以上，有的则30~40次。
若12小时内，胎动少于30次，或1小时内胎动小于3次，就表示胎儿可能有缺氧的情形，准妈妈最好到医院做详细检查。
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