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盘式制动器：

盘式制动器又称为碟式制动器，是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、制动分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轴上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率，这样的盘式制动器又称为通风盘式制动器，由于其制造成本较高，一般只用于四轮盘式制动轿车的前轮上。

鼓式制动器：

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题，在近30年中，它在轿车领域已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低，目前它仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动。

轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

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