(1)直接提着沙桶上楼，需要做的有用功：W有用1=G沙h=100N*6m=600J;

克服人体重和桶重做的额外功：W额1=(G人+G桶)h=(400N+20N)*6m=2520J;

总功：W总1=W有用1+W额1=600J+2520J=3120J;

机械效率η1=

W有用1

W总1 *100%=

600J

3120J *100%≈19%;

(2)用动滑轮把沙桶提上楼，需要做的有用功：W有用2=G沙h=100N*6m=600J;

克服动滑轮重和桶重做的额外功：W额2=(G动+G桶)h=(10N+20N)*6m=180J;

总功：W总2=W有用2+W额2=600J+180J=780J;

机械效率η2=

W有用2

W总2 *100%=

600J

780J *100%≈76.9%;

(3)若将沙桶改用口袋，需要做的有用功：W有用3=G沙h=100N*6m=600J;

克服动滑轮重和口袋重做的额外功：W额3=(G动+G袋)h=(10N+5N)*6m=90J;

总功：W总3=W有用3+W额3=600J+90J=690J;

机械效率η3=

W有用3

W总3 *100%=

600J

690J *100%≈87%;

故答案为：（1）600;2520;3120;19%;(2)600;180;780;76.9%;(3)600;90;690;87%.