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车辆稳定性控制系统（VSC） 这个系统是以ABS为基础发展而成的。系统主要在大侧向加速度，大侧偏角的极限工况下工作，它利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象，如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出现象及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转现象等危险工况。 TRC循迹防滑控制系统 TRC的英文全名为Traction Control System，中文翻译为循迹防滑控制系统。
从名称可以知道，TRC系统的目的，是维持车辆行进的轨迹，让其符合车辆驾驶者的操控。 由于在现实世界之中，路面的状况并不如理论状况完美均匀，依道路铺面材料及使用状况，常会出现路面摩擦系数不同的状况；而在积砂、积水、结冰等路段，路面的摩擦系数的差异更是大。在这种情形之下，若车辆的左侧车轮与右侧车轮所处的路面状况不同，所能获得的抓地力亦不同，在加速的情形下，便可能造成抓地力较低的车轮打滑，驱动力降低，而状况较佳的路面抓地力较佳，驱动力较大，让车辆向抓地力较低的方向偏离原有的路线。
HAC上下坡辅助控制系统 霍尔效应式车速传感器既可以感知车速又可以感知转子的旋转方向。并且灵敏度很高（0km/h即可感知）。当挡位位于前进挡，而车轮产生后退趋势时（上坡时驱动力不足），此系统自动施加制动力与车轮，当车轮又向前运动时制动力自动释放。此系统可以帮助驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作。 BA(BrakeAssist)-辅助刹车系统 紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。
1.危急状态时刹车，由于速度快，踩的力度小，有时输出的制动力很少。 2.这时的驾驶者并不是一直死踩刹车，有可能造成制动力降低。 3.“BA系统”在急速地踩刹车时自动判断是否紧急制动，即使力量不够也会加大制动力输出。 4.“BA系统”在有意识刹车时，自动减少辅助制动力，减缓刹车时的唐突感。
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