单片机可以理解为小型的CPU，一般大多8位的，低档的处理器会被称为单片机，上升为16位，32位的话，就是ARM之类的了。不过也有人把所有处理器都统称单片机！现在有了处理器，但是需要数据输入，处理后数据输出，所以就要接口板了，接口板就像你电脑和外部通信的接口设备，像串口，并口，USB，耳机，这些接口都是有软件协议的，所以你用的电脑了有许许多多的驱动程序。嵌入式系统的话，通常是运行在至少ARM9的单片机上的，通俗地讲就是小电脑（手持设备等），他上边运行的操作系统不是所谓的XP,WIN7之类的，而是WINCE,LINUX等，开发板就是人家已经做好的小电脑硬件以及底层驱动，有一系列的接口：串口，USB，以太网，CAN总线等等，软件还包括一些接口驱动程序，液晶显示程序等等，而你可以凭借这些硬件、软件基础去开发项目！

希望可以帮到你！