磨机转速首先要考虑临界转速；其次考虑转速率的影响。其总的规律是与筒体直径的2.5次方成正比，筒体长度决定了磨矿物料的粒度特性（也就是介质打击的概率与时间），要通过磨矿实验决定。

在实际生产中，磨矿机的工作转速选用范围很大。总的规律是棒磨机与同规格的球磨机转速低约10%，并且在球磨机中，小直径球磨机工作转速高于大直径球磨机工作转速；用于粗磨的磨机高于细磨机的工作转速。同时在确定磨矿机最佳转速时，应兼顾磨矿机的生产率和节省能耗、钢耗等方面。实践证明：从提高磨矿机单位容积生产率出发，最佳转速率为76%~88%；从节省能耗钢耗而言，最佳转速率应为65%~76%。而且适当降低转速，有利于提高单位能耗的生产率。

充填率与转速率的关系：球磨机充填率越高，达到有用功率极大值所需的转速率也越高。随着转速率增加到一定程度，钢球就由泻落转为抛落，但转变点随充填率不同而异，充填率越高，进入抛落状态的转速率也愈高。