[编程二级C语言]#include <stdio.h>;//这里改下double fun(int n){int i;double sum=0.0;//这里改下for(i=0;i<=n;i++){if(i%5==0||i%9==0)sum+=1.0/i; }return sum;} int main()//这里{ int...+阅读
各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。
但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。
但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。
所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。
什么是机器语言?机器为何能识别
机器语言是用二进制代码表示的计算机能直接识别和执行的一种机器指令的集合。它是计算机的设计者通过计算机的硬件结构赋予计算机的操作功能。机器语言具有灵活、直接执行和速度快等特点。不同型号的计算机其机器语言是不相通的,按着一种计算机的机器指令编制的程序,不能在另一种计算机上执行。用机器语言编写程序,编程人员要首先熟记所用计算机的全部指令代码和代码的涵义。手编程序时,程序员得自己处理每条指令和每一数据的存储分配和输入输出,还得记住编程过程中每步所使用的工作单元处在何种状态。这是一件十分繁琐的工作,编写程序花费的时间往往是实际运行时间的几十倍或几百倍。而且,编出的程序全是些0和1的指令代码,直观性差,还容易出错。
现在,除了计算机生产厂家的专业人员外,绝大多数程序员已经不再去学习机器语言了。
机器人编程主要运用了哪几种语言
以下是机器人的分类:
家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
现在国际上比较知名的工业机器人有:
德国KUKA机器人, 瑞典的ABB机器人 ,美国的Adept机器人,沈阳新松机器人(国内机器人第一品牌),日本安川机器人,首钢和安川合资的莫托曼机器人,日本川崎机器人,日本yamaha 机器人,意大利COMAU机器人,奥地利IGM机器人,德国cloos机器人。
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