你这个问题可是超过200分的啊， 这个往大了说是一个比较复杂的设计方案。 实际上C语言是没有多线程的概念的，但是我们可以通过Task来实现多任务。 简单的说，可以采取以下方案： 定义一个主Task，将其置为常驻Task，用以进行Task调度和Task的启动/终了和交互的管理。 定义一个Task优先级列表，用优先级来作为Task调度和管理的基础。 定义一个共享域，和相应的事件分发/广播/传递的管理机制，由主Task来实现各Task间的事件传递。 定义3个List，实现Active,Ready,Dead的Task的管理和调度。 定义各普通Task，包含Task基本信息：Task的栈指针，Task情报，Task存储空间大小，Task的优先级，Task的事件列表（定义可以接收/发送的事件，以及可以排队的事件的个数），以及如果需要的话可以定义Task的从属（父子）关系。 另外还有几个注意点： 1. 通过C的临界域（critical section）结合PV操作来实现某些Task的原子性处理要求。 2. 通过Signal来实现中断和再开 3. 如果需要处理中断和再开的话，一定要注意现场保护 4. 同优先级的Task可以通过时间片轮循的方式进行多任务实现 暂时就想到这么多，有不明白的通过消息进一步交流吧：）