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科技小制作教你制作三指机器爪

09月20日 编辑 39baobao.com

[爱上制作,体验快乐]事件实录:手工创作活动是把半圆形的彩纸,卷起成圆锥形花瓣组合成花。当我一拿出作品时,幼儿就发出了 哇! 的感叹声。铭铭也被深深地吸引住了,他认真地看着、听着老师简单的讲解和...+阅读

制作难度:★★★☆☆

GEEK指数:★★★★☆

以下是这次的制作……爪子。

“爪子”就是我发明的超酷三指机器人爪子。它通过一台伺服电机进行控制,并且可以通过安装另一台伺服电机,将其作为“手腕”来使用。

1 工具和材料

● 激光切割机

● 一台电钻

● 一台伺服电机

● 胶水

○ 3×3 毫米的螺栓

○ 3×3 毫米的尼龙防松螺母

○ 4×4 毫米的螺栓

○ 4×4 毫米的螺母

○ 一些多芯线

○ 一些 3mm 的榫钉

○ 3 个小的拉力弹簧

2 激光切割零件

下面附上了用于激光切割的DXF格式图纸。这张图纸非常清晰明了。如果你无法使用激光切割机,那么下面还附上了设计方案。

3 组装底座

你手头应该有3块圆形的底板。其中一块的内部有两个长长的矩形槽,先把它放到一边。将另外两块底板用胶水粘起来,确保所有的孔都相互对准。我用螺栓来确保这些孔在一条线上。

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