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制作难度:★★★☆☆

GEEK指数:★★★★☆

以下是这次的制作……爪子。

“爪子”就是我发明的超酷三指机器人爪子。它通过一台伺服电机进行控制，并且可以通过安装另一台伺服电机，将其作为“手腕”来使用。

1 工具和材料

● 激光切割机

● 一台电钻

● 一台伺服电机

● 胶水

○ 3×3 毫米的螺栓

○ 3×3 毫米的尼龙防松螺母

○ 4×4 毫米的螺栓

○ 4×4 毫米的螺母

○ 一些多芯线

○ 一些 3mm 的榫钉

○ 3 个小的拉力弹簧

2 激光切割零件

下面附上了用于激光切割的DXF格式图纸。这张图纸非常清晰明了。如果你无法使用激光切割机，那么下面还附上了设计方案。

3 组装底座

你手头应该有3块圆形的底板。其中一块的内部有两个长长的矩形槽，先把它放到一边。将另外两块底板用胶水粘起来，确保所有的孔都相互对准。我用螺栓来确保这些孔在一条线上。

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