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从半岁乃至一岁半，是宝宝与你形成巩固的亲子依恋关系的敏感期。满足宝宝的基本需求母亲要尽可能地自己带宝宝，用母乳喂养，满怀爱意地回应宝宝的情感需求。父母随时注意到孩子的身心需求，例如饥饿、疲倦、害怕、孤单，并且及时、适当地给予满足，对于孩子的依附需求及行为都能有耐心地回馈反应，让宝宝感到在自己需要时有人能给与满足、照顾、体贴，从而感到温暖、安全和对他人的充分信任。
如此，孩子便能顺利完成这个阶段的情绪发展任务，在生活中充分发展出独立自主的行为模式。建立安全型亲子依恋宝宝六七个月的时侯有一个“亲子依恋”的形成过程，而没有父母在身边的孩子很难形成“亲子依恋”，这将阻碍儿童将来社会关系模式的形成。因此，在满足宝宝基本需求的基础上，父母还要用微笑使他感受到安全，用怀抱使他体验到温暖，用细语慢慢引发他对世界的探索，使他顺利获得对亲人的信任感，与亲人逐渐建立一种稳定的情感关系——安全型依恋。
你不要长期离开自己的孩子，而且，只要宝宝乐意，你就要给孩子以更多的爱抚、帮助和鼓励，无论是充满感情的言语表达还是搂抱、亲吻等身体的接触。要知道，这时的宝宝是一个爱的“消费者”，只有及时而充分地享受母爱，他才能与你建立起积极而牢固的依恋关系，才能建立起对他所降生的这个世界的信任。同时，你还要尽量拓宽他的接触面，让他在陌生环境中经受“锻炼”和“考验”。
注意给宝宝应有的父爱父亲不仅关心、体贴辛劳的妻子，还和宝宝一起玩，鼓励宝宝地爬行、探索，不仅有利于宝宝形成良好的社会情感，还对孩子的语言、发展、动作发展和社会交往能力等有积极的促进 作用。 假如父母频繁更换照顾者、或是照顾态度不一致，或不能适当满足孩子的需求，孩子饿了没人喂、哭了没人抱，这样的孩子往往就没有办法顺利建立对人的信任和安全感，部分孩子可能会过于害怕分离情境，对新环境的适应有较高的焦虑及其情绪困难，表现出过分依恋父母的粘人行为。
让宝宝知道环境的限制培养宝宝的信任感，并不等于说不能有不信任感，而是说信任感要超过不信任感。孩子为了有识别地体验信任感，必须有相当程度的不信任感体验。孩子在半岁以后动作发展很快，爬行、站立、走路，活动范围也越来越广。在这个阶段，孩子有了一定的自主能力，但却不懂得环境的深浅，很容易出危险。父母可以先教孩子学习哪些事情可以做，然后过渡到让他知道哪些事情不能做，使其知道环境对其行为的限制，最终适应环境的限制。
如此一来，他知道了信任是对于特定的人和环境，而对陌生环境和人必须要有适度的不信任，这种不信任是确保其安全不可或缺的因素。让孩子过有规律的生活生活有规律会给孩子带来稳定感与安全感。特别是孩子每日的生活作息时间应保持相对固定，这样可以使他习惯每天在某个特定的时间做相同的事情，并能知道下一个时间该做什么事情了。
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