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计算机控制系统的硬件主要由计算机系统和过程输入输出系统等组成。
（一）计算机系统包括主机和外围设备；主机由cpu 和 内存储器 （ram,rom）组成，它是计算机控制系统的核心。主机根据过程输入设备送来的实时生产过程工作状况的各种信息以及预定的控制算法，自动的进行信息处理，及时的选定相应的控制策略，并实时地通过过程输出设备向生产过程发送控制命令。
外围设备可分为输入设备、输出设备、通信设备和外存设备。
常用的输入设备有键盘、专用操作台等，用来输入程序、数据和操作命令。
常用的输出设备有有显示器、打印机、绘图机和各种专用的显示台，他们以字符、表格、曲线、图形、指示灯等形式反映生产过程工况和控制信息、
常用的外存设备有磁盘、磁带、光盘等，有兼输入输出功能，存放程序和数据。
（二）过程输入输出系统 它由输入|输出通道及接口、信号检测及变送装置和执行结构等组成。
输入“输出通道及接口是计算机与外部连接的桥梁。常用的输入|输出接口有并行接口、串行接口等，输入|输出通道有模拟量输入|输出通道和数字量输入|输出通道。前者一方面将检测変送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机；另一方面通过计算机进行模数转换，以实现对生产过程的控制。数字量i|o通道除完成编码数字输入输出外，还将各种继电器、限位开关的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产过程中的各个开关、继电器等。
检测変送装置的功能为把检测到的各种物理量状变成电信号，并转换成适用于计算机输入的标准信号。
执行结构用来驱动工业对象，完成相应的动作。常见的有电动机、调节阀、电液伺服阀、各种开关等。
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