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求助opencv怎么把这扭曲图像校正

02月10日 编辑 39baobao.com

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如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变?

1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,比如:图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘,在其上取若干点,根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用: line is straight 这个原理。

2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法,是通过二维标定板(平面标定板),根据小孔成像的原理,通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化,来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。

当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分,即:两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。

消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型,这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。

当然,还有二般的情况。比如:图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办?还能进行标定吗?

答案是肯定的。可以利用对极约束,对图像畸变进行标定。不过,这需要至少两幅图像,而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。

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