情态动词除了本身具有词义的特点，还具有助动词的特点（构成疑问句或否定句等），又叫情态助动词，属于助动词的一种。

以下是助动词跟情态动词的关系：

助动词包括：情态助动词、基本助动词、半助动词

情态助动词will(would),shall(should),can(could),may(might),must,need,dare,ought to,used to

基本助动词：be do have

半助动词：have to等.