[关于嵌入式linux应用开发完全手册这本书]这样交叉使用只不过是为了方便传文件，或者说是对于习惯了在windows下操作的人们而言，比较方便的一个方法。毕竟Linux下的操作很多都是命令行，很多有用的软件包不见得在Linux下...+阅读
要想学好嵌入式，就必须软硬件通吃。但是也不要被它庞大的学习体系吓到了，你必须选择一个切入点，我是学嵌入式Linux的，这属于嵌入式软件方面的，就说说软件吧。首先第一个关键就是你的C语言的底子，这是你的根基，一定要打结实了，不然上面的东西学的再好也是空中楼阁；然后是操作系统，比如Linux，重点在它的Shell命令及编程，进程和线程的机制，文件IO等Linux下的C高级编程。在Linux下C编程还要熟悉Makefile，这会使你的开发事半功倍。之后就是和硬件相关的知识，比如电路原理图，设备驱动，学软件的同学大可不必怕，如果你现在在校学这个专业，或者在培训，跟着老师走，一般整体的流程都能接受，一些小细节，可以课后与老师交谈，他们都会细心的解答，但是要注意你的提问方式，应该先自己解答，将问题具体化，最小化。
总结：精通C/C++，熟悉操作系统以及系统环境下的高级编程，熟悉网络以及协议（tcp/ip是最基础的，一定要熟悉，了解点SNMP,P2P等），了解电路图，设备驱动。
顺便说一句，我是在华清远见培训的嵌入式Linux，华清远见出版了一系列从入门的精通的嵌入式图书，比如《嵌入式Linux C语言开发》、《嵌入式Linux操作系统》、《Linux设备驱动开发详解》外面各大书店和图书馆都有，了解了学习思路之后，结合着再找一本书看，就容易多了。
关于你说的机器人控制，我在华清学习过程中，有一个项目案例就是关于机器人控制的，你可以到华清远见的官方网了解一下。
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