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原发布者：邵晓峰

四、二阶系统的时间响应

1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中，T为时间常数，也称为无阻尼自由振荡周期，为阻尼比；n=1/T为系统的无阻尼固有频率。二阶系统的特征方程：2s22nsn02p1极点（特征根）：1,2nn临界阻尼二阶系统：=1具有两个相等的负实数极点：p1,2np1,2nn21系统包含两类瞬态衰减分量：ent,tent过阻尼二阶系统：>1具有两个不相等的负实数极点：p1,2nn21系统包含两类瞬态衰减分量：2expnn1t欠阻尼二阶系统（振荡环节）：0<<1具有一对共轭复数极点：p1,2njn12njd系统时域响应含有衰减的复指数振荡项：e(njd)tentjdte其中，dn12称为阻尼振荡频率。p1,2nn21零阻尼二阶系统：=0具有一对共轭虚极点：p1,2jnp1,2nn21系统时域响应含有复指数振荡项：负阻尼二阶系统：<0极点实部大于零，响应发散，系统不稳定。p1,2nn21ejnt

2、二阶系统的单位脉冲响

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