GPRS模块有很多厂家的，西门子，华为，中兴。。。

每个厂家也有不同型号的产品

你一下对应型号的AT指令手册

你可以一步步的来，先用232通讯芯片把电脑串口接到模块串口上，然后用串口调试软件按照手册上的AT命令对模块进行配置。了解了配置方法后，再写单片机程序。

需要注意的是：

AT命令都是有固定格式的字符串；

通过模块连接服务器时，你需要一张注册过GPRS功能的SIM卡；

不论是移动还是联通，GPRS方式都是动态IP，且在一定时间没有数据传送的情况下连接会断开，所以要维持你的发送心跳包；

注意模块的工作电压；