[摄影有哪些技巧]新手摄影技巧 一、保持相机的稳定 许多刚学会拍摄的朋友们常会遇到拍摄出来的图象很模糊的问题,这是由相机的晃动引起的,所以在拍摄中要避免相机的晃动。你可以双手握住相机,将...+阅读
在数字近景摄影测量中拍摄的影像包含了大量的人工标志点量测这些人工标志点的像点坐标是进行摄影测量的基础。只有根据同名点像点坐标和相应的相片姿态才能计算出物方点的三维坐标达到同名点匹配和三维重建的目的。因此对于数字近景摄影测量影像识别人工标志点进行精确定位是单张影像处理的主要任务。目前人工标志点的种类有很多种主要有圆形标志方形对顶角标志十字形标志等。本文分析了各类人工标志点的特占、及其子像素级定位方法和定位精度并总结出上述各种人工标志点的适用范围。圆形标志点近景摄影测量中应用最广泛的是圆形人工标志点见图圆形标志经透镜成像后为椭圆椭圆的识别和提取过程简单并且椭圆的几何特性使其易于定位各种子像素级定位算法都较成熟。
圆形标志点通常采用回光反射材料制作标志的内圈采用白色回光反射材料外圈采用黑色材料由于回光反射材料的反射收稿日期项目来源国家自然科学基金资助项目。系数很高在同等光源的照射下其反射亮度较普通白色标志高出数百倍乃至上千倍“。目前圆形标志点子像素级的定位算法主要有椭圆最小二乘拟合法、灰度加权质心法、灰度平法加权法等这几种拟合方法都实现了子像素级定位精度。中心国点圈‡圆形标志点椭圆最¥乘拟合法平面椭圆一般方程为¥聊¥印其中¦为椭圆的中心点坐标曰分别为椭圆方程的个参数椭圆中心坐标‰力计算公式为ˆ—þ丽十‡—”‡丽万方数据为了抑制图像噪声的影响从而提高定位准确度一般要对边缘进行二次拟合灰度加权质心法灰度加权质心法可以看成是以灰度为权的加权形心法灰度图像‘力中目标ž的灰度质心‰蝴为等端咤嚣‘’式中形ˆ力为权值实际上式中的形ˆ力即力灰度平方加权质心法灰度平方加权质心法即将式中的灰度权值取平方灰度平方加权质心法使得目标灰度分布的权重得以进一步的突出在理想情况下可以得到比灰度加权质心法更好的定位准确度。
下面是卢成静等人用以上三种算法对圆形标志进行定位试验的数据其中使用٥٢٣١٢系统提取像坐标为标志数据袭‡圆形标志定位的试验数据像素表的实验结果表明三种方法的定位准确度均达到了子像素级。椭圆最小二乘拟合法使用的是单像素边缘当边界中存在噪声时对中心影响最大灰度加权质心法和灰度平法加权质心法使用的是整个标志的灰度信息所以椭圆最小二乘拟合法的定位精度最低。虽然灰度平法加权质心法的准确度高于灰度加权质心法但是当图像中存在脉冲噪声灰度平方加权算法对噪声较敏感易对中心定位准确度产生影响。而灰度加权质心算法对影像中的噪声有一定的抑制作用定位准确度比较稳定。因此同时考虑到定位准确度和稳定性圆形标志点定位中可采用灰度加权质心法。
⑧圈⑨图编码元近年来为了降低传统圆形人工标志点对应匹配的复杂度不少学者开始研究基于编码元的圆形标志点编码元中心为圆形周围为与其同心的分段环状区域。图所示为一种研究较多的编码元Ⅲ。根据编码元的几何特征灰度特征以及标记点在待测物体表面的分布情况识别标志点然后再利用上述圆形标志点的子像素定位方法提取标志点中心编码元能有效降低噪声等因素影响易于提高算法鲁棒性。因此基于编码元的人工标志点具有较好的发展前景。方形对顶角标志近景摄影测量中方形对顶角标志也是一种常用的人工标志。对方形对顶角标志进行定位实质是提取其标志中心像素的坐标。目前方形对顸角标志的子像素级定位方法主要有影像梯度定位法、灰度矩边缘直线拟合定位法图方形对顶角标志万方数据影像梯度定位法数学模型。
根据一个理想的一维边缘的成像为一刀刃曲线可推导出影像梯度的线
摄影测量的最新发展状况
数字摄影测量的发展与展望 通过上世纪八九十年代对数字摄影测量的研究、开发与推广,进入21世纪,我国数字摄影测量以世人难以想象的速度发展,数字摄影测量工作站在中国的摄影测量生产中获得了普遍的应用与推广,摄影测量的教学也由过去只有少数院校才能进行的“贵族”式的教学得到了极大的普及。目前,全国至少有40多所大专院校的测绘工程专业开设摄影测量课程,这极大地拓宽了摄影测量所需人才的培养渠道。 由于摄影测量生产的转型,影像扫描仪已被大量应用,全国扫描仪数量已超过100台。同时航空摄影机也在加速引进。应用于航空摄影过程中的GPS/IMU系统也已引进,Z/I公司的数字航空摄影机也已 经开始在中国应用。 与此同时,高分辨率的遥感影像、以及其定位参数文件的应用,只要极少量的外业控制点,就能迅速生成正射影像图,它已在城市、土地的变迁、规划中得到愈来愈广泛的应用。
航空激光扫描雷达也愈 来愈成熟。所有这一切表明,新一代传感器、定位系统的迅速发展以及数字摄影测量工作站的大规模推广,都对摄影测量自身的发展提出一个非常严峻而现实的问题:摄影测量向何处去? 数字摄影测量发展的新契机 从20世纪初起,以纯精密、光机的模拟摄影测量仪器为特征的摄影测量一直持续了半个多世纪。在此期间,摄影测量的教学、极少量的科研,除所谓的变换光束理论研究以外,多数是围绕欧洲的几个著 名厂商生产的模拟摄影测量仪器进行。到50年代末计算机开始进入摄影测量,摄影测量的研究领域得到了很大的扩展:如解析法空中三角测量、在线空中三角测量、区域网平差、粗差检测理论、正射纠正、 数字测图等。90年代随着数字摄影测量时代的到来,相对于传统的模拟、解析摄影测量,其最大的特点是将计算机视觉、模式识别技术应用到摄影测量,实现了内定向、相对定向、空中三角测量、数字高程 模型(DEM)生成等的(半)自动化。
数字摄影测量不仅仅将传统摄影测量仪器各种功能全部计算机,以提高工效、降低对作业员的要求,而且正在不断地扩充摄影测量的功能。 但是我们必须清醒地认识到:一些数字摄影测量工作站只是解析测图仪的替代品;目前的数字摄影测量工作站主要只适合于航空、航天摄影测量,而近景、地面摄影测量与它有很大差异,将数字摄影测 量应用于近景摄影测量,摄影测量的理论必须进一步发展;即使是当前自动化程度较高的数字摄影测量工作站,摄影测量的主要研究还仅仅在“同名点”的影像匹配技术。因此,我们必须跳出传统摄影测量 的束缚,必须从计算机的特点考虑数字摄影测量的理论发展,这正是数字摄影测量为其理论与实践的发展提出了崭新的契机,例如:灭点理论与应用、广义点理论与应用和多基线立体理论与应用。
数字摄影测量发展的重要方向 当前数字影像、DEM、摄影机位置、姿态数据的直接获取等技术正在迅速发展,它们对于加快摄影测量成图周期、减少野外工作量将发挥愈来愈重要的作用。例如利用高分辨率的卫星影像与对应的有理 多项式系数(RPC)定位数据文件,再加以极少量的GPS点作控制,即能快速生产1:1万乃至1:5000的正射影像图。但是,与此相对应的摄影测量自身的发展与任务是什么?这是一个摄影测量工作者必须回答的问题。 不管数据获取手段如何发展,航空(航天)摄影测量发展的中心任务之一是数据更新,实现建立国家基本地形图的由定期更新到动态更新机制。特别是对于处于经济快速发展的我国,GIS数据更新显得 尤为重要。 但是,数据更新不是重测地形图,具体而言: 数据更新的复杂性 利用航空摄影的影像进行测绘,纵然在模拟测图期间,其生产流程、各种规范已经成熟,到解析、特别是数字摄影测量时代,摄影测量的流程虽然有很大的改变,但是基本任务与规 范没有根本的变化。
而数据更新则不同,其情况比“新测或重测”要复杂得多。它的复杂性来自如何利用已有数据,减少外业、内业的工作量,加速成图周期。由此就产生很多问题,必须予以考虑,例如: 已有的数据是什么?是正射影像图+DEM,还是线划图+DEM?数据更新的地区是什么?是城区、郊区、还是山区?更新的地形图比例尺,是大比例尺,还是小比例尺?等等。 例如在郊区、山区、小比例尺地图数据更新时,可以利用“新影像”与已有的“正射影像图+DEM”直接进行配准,进行无(或减少)控制点的空中三角测量。但是对于城区、大比例尺地形图更新,就很难利用已有的正射影像图,在更新城区、大比例尺地图时,利用已有的线划图将比影像图更为有利。 数据更新涉及摄影测量理论的创新与技术的更新 数据更新问题是如何利用已有的“数据”,更确切而言是如何利用已有的“信息”。
众所周知:欲利用新影像更新已有地图,将两者“叠合”是最重要的 一步。为此,确定影像的方位元素,将影像纠正为与地图一致的正射影像图,然后才能将“图”与像”套合。因此在数据更新中,除常用于传统的人工选取点作为控制点以外,能否利用地图上大量存在的 “线状地物要素”作为控制,对于实现数据更新自动化、提高工效至关重要。 数据更新涉及变化...
Lensphoto具有哪些功能模块
Lensphoto 2006年10月,武汉朗视软件有限公司推出Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统属于地理信息系统领域最新的数字近景摄影测量应用软件。它是基于摄影测量专家张祖勋院士最新提出的,以计算机视觉原理(多基线)代替人眼双目视觉(单基线)传统摄影测量原理,从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念,从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统。 它能对普通单反数码相机获得的影像,完成从自动空三测量到测绘各种比例尺的线划地形图的生产,及对普通数码相机所获得的影像进行快速精密三维重建;并可作为直接由地面摄影的数字影像中获取测绘信息的软件平台。它填补了国内国际近景摄影测量技术几十年来无实质性发展的空白,是一项应用前景远大的测量新技术...
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