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认识论是探讨人类认识的本质、结构，认识与客观实在的关系，认识的前提和基础，认识发生、发展的过程及其规律，认识的真理标准等问题的哲学学说春秋战国时期的哲学家们，已开始对认识的来源、认识的可能性、主体的认识能力等问题进行考察，并明显地表现出了唯物主义和唯心主义的对立。儒家学派的创始人孔丘认为，＂生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也；困而不学，民斯为下矣＂。
这种看法包含了向唯心主义认识路线发展和向唯物主义认识路线发展的两种可能性。孔丘并不承认自己是＂生而知之者＂，他强调＂学而知之＂，多闻多见，提出＂学而不思则罔，思而不学则殆＂的论点，在一定程度上表现出感性与理性并重的合理思想。孟轲发展了孔丘认识论中的唯心主义成分，发挥了＂生而知之＂的错误命题，宣称人有一种先天固有的＂不虑而知＂、＂不学而能＂的良知良能。
他把取得知识的途径归结为＂反求诸己＂，即向自己的内心世界探求，以扩充自己内心固有的良知、良能，并因此而提出了尽心、知性、知天的唯心主义认识路线。不过，孟轲重视认识主体的认识能力的思想仍然有合理的因素。道家学派的《老子》一书，提出＂不出户，知天下；不窥牖，知天道＂，认为＂圣人不行而知，不见而名，不为而成＂，主张＂绝学＂、＂弃智＂，用＂静观＂、＂玄览＂的神秘直觉方法，去体验＂无形＂、＂无名＂的＂道＂，以达到所谓与道＂玄同＂的境界。
这是一条神秘的唯心主义认识路线。道家学派的另一个代表庄周，看到了认识的无限性和有限性的矛盾，接触到了认识的辩证法问题。但他把相对主义作为认识论的基础，夸大事物和认识的相对性一面，否认认识对象质的规定性和认识真理性的客观标准，陷入了怀疑论、不可知论。墨家学派的创始人墨翟反对＂生而知之＂的先验论，主张感觉经验是认识来源和认识的真理性标准的感觉经验论。
他说：＂天下之所以察知有与无之道者，必以众之耳目之实，知有与亡为仪者也。＂墨翟提出了关于判断言论是非真伪的＂三表＂或＂三法＂，主张以＂古者圣王之事＂即历史经验、＂百姓耳目之实＂即众人的直接经验和＂发以为刑政，观其中国家百姓人民之利＂即社会政治的实际效果，作为检验认识的真理性标准。墨翟认识论思想的基本倾向是唯物主义的，但他片面夸大感觉经验的作用，忽视了理性思维的作用，甚至连错误的经验、荒唐的传闻也深信不疑，以至陷入有鬼论的迷信之中。
后期墨家的著作《墨经》，继承和发展了墨翟认识论思想中的唯物主义倾向，对认识的本质、认识的来源、认识的过程和认识的真理性标准等问题，都作了朴素唯物主义的解释。《墨经》明确提出：＂知，接也＂；＂知，知也者，以其知过物而能貌之＂；认为认识是人以＂所以知＂之＂知材＂与外物接触而发生的对外物的模写、反映。这是一种朴素的反映论观点。
《墨经》在一定程度上克服了墨翟的狭隘经验论的错误，既重视五官的感觉经验，又重视＂心＂的辨察思维，把感性认识和理性认识初步联系起来了。《墨经》提出＂名实耦，合也＂的论点，并以＂志行＂即动机和效果相统一的＂为＂为检验名实是否相符的标准。齐国稷下的唯物主义者，在认识论上明确区分了主体与客体，说：＂其所知，彼也；其所以知，此也。
不修之此，焉能知彼。＂他们把＂知＂看作是主体对客体的认识，提出＂治心＂、＂修此＂对于＂知彼＂的重要性，研究了主体修养的认识论意义，初步揭示了主体在认识中的作用，在认识论的早期研究中，具有独特的理论价值。战国末期的荀况，批判、继承和发展了先秦诸子的认识论思想，建立了比较系统的朴素唯物主义认识论体系。他从主体和客体两方面论证了认识的可能性，指出认识是在主体的认识能力同作为客体的外部事物相接触时发生的。
荀况强调感觉经验是认识的来源，指出必须通过感觉器官即＂缘天官＂，才能认识事物的同异。但他认为感觉经验具有片面性，要认识事物的本质＂道＂，必须依靠＂心＂的理性思维。感觉经验通过理性思维的加工整理，然后用＂名＂、＂辞＂、＂辨说＂等形式加以表述，论说才成为知识。他把感觉器官和思维器官看作是认识中必不可少的两种官能，并比较正确地论述了它们之间的联系。
他一方面指出＂心居中虚，以治五官，夫是之谓天君＂，＂心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻＂；另一方面又指出＂心有征知＂，＂然而征知必将待天官之当薄其类然后可也＂。在知行关系上，荀况认为＂行＂比＂知＂更重要，指出：＂不闻不若闻之，闻之不若见之，见之不若知之，知之不若行之；学至于行之而止矣。＂他把＂行＂看作是认识的最后归宿，认为只有行之有效的认识才是可靠的，把＂辨合＂、＂符验＂作为认识的真理性标准。
荀况还比较正确地阐发了主体的能动性。他认为，人不能仅有＂化性起伪＂的自我改造能力，而且可以＂知道＂、＂制天命而用之＂，即具有认识、掌握和利用自然规律的能力
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